输送装置及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103562101103562101A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201280025630.3(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2012.03.2911105代理人陈尧剑(30)优先权数据61/468,6982011.03.29US(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.11.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0311952012.03.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/135488EN2012.10.04(71)申请人FL史密斯公司地址丹麦哥本哈根瓦尔比(72)发明人J.L.汉克斯A.T.马文B.E.瓦德斯沃思权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图15页附图15页(54)发明名称输送装置及其操作方法(57)摘要公开了一种用于倾料器输送装置系统的直接接合驱动系统[108]。该驱动系统[108]包括引导[140]和跟随[140]嵌齿轮，引导[140]和跟随[140]嵌齿轮各由可编程逻辑控制器[108q]和可变频率驱动控制电机[108a]驱动。提供至引导[140]和跟随[140]嵌齿轮的每一个的转矩作为嵌齿轮[140]承担的载荷的函数，以及作为嵌齿轮[140]相对于间隙[159]或者相对于设置在输送装置[110]上的嵌齿轨道[150]的其它不连续处的位置的函数。还公开了用于将倾料器[100]沿着输送装置[110]移动的方法。其它移动输送装置是例如使用所示和说明的驱动系统[108]的移动给料器、维护车、堆料机、输送装置或起重机。CN103562101ACN103562ACN103562101A权利要求书1/3页1.一种用于移动堆料输送装置系统的移动装置[100]，包括：驱动系统[108]，其具有至少一个轮[108d]，至少一个旋转传动部件[140]，和被配置成驱动并控制所述至少一个旋转传动部件[140]的旋转的至少一个驱动马达[108a]；其中所述至少一个旋转传动部件[140]被配置成与设置在输送装置[110]上的带齿轨道或齿条[150]接合，以相对于所述输送装置移动所述移动装置。2.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括嵌齿轮、小齿轮[440]或者蜗轮[540]。3.如权利要求2所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括具有齿[144]的嵌齿轮和在各齿[144]之间的至少一个扫掠倒角[142]，该至少一个扫掠倒角[142]被配置成排出材料并防止所述嵌齿轮的堵塞。4.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]，引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]被配置成能以不同的角速度独立地旋转。5.如权利要求4所述的移动装置[100]，其中所述引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]由控制器[108q]和可变频率驱动装置[108a]控制。6.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括弹簧毂[141]，所述弹簧毂[141]适于从驱动轴[160]传递转矩，同时仍然允许在所述至少一个旋转传动部件[140]和所述驱动轴[160]之间的一定程度的旋转移动。7.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述移动装置[100]被配置成在相对于水平面被定向成在约0和14度之间的倾斜角度的输送装置[110]上工作。8.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述移动装置[100]包括倾料器、移动给料器、维修车、堆料机、输送装置或者起重机中的一种。9.一种用于移动堆料的输送装置[110]，包括：一个或多个输送装置框架段[118]，其被配置成连接在一起，各输送框架段[118]包括用于支撑移动装置[100]的轨道轮[108d]的轮轨道[116]，和至少一个长形传动部件[150]；其中所述至少一个长形传动部件[150]被配置成与带齿或带螺纹的旋转传动部件可操作地接合，以将所述移动装置[100]相对于所述输送装置[110]移动，所述带齿或带螺纹的旋转传动部件例如是设置在所述移动装置[100]上的嵌齿轮[140]、小齿轮[440]或蜗轮[540]。10.如权利要求9所述的输送装置[110]，其中所述输送装置[110]被配置成以相对于水平面成约0至14度之间的倾斜角度工作。11.如权利要求9所述的输送装置[110]，其中所述至少一个长形传动部件[150]包括多个齿[154]和设置在所述齿[154]之间