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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103586782103586782A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310457392.XB24C9/00(2006.01)(22)申请日2013.09.30(71)申请人杭州浙大精益机电技术工程有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1号楼107室(72)发明人姜晓勇王利刚章槐卿潘浙钗李静镜(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.B24C3/02(2006.01)B24C7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称钢管表面磨料喷射除鳞装置(57)摘要本发明公开了一种钢管表面磨料喷射除鳞装置。钢管依次通过钢管输送机构、一级除鳞机构、图像检测机构、二级除鳞机构、清洗机构和风干机构;多组辊道位于钢管下方并将钢管托住,除鳞室上固定安装有浆料抛射器,除鳞室下方与浆料收集器连接,浆料收集器经浆料回收器与浆料泵进口连接,浆料泵出口与浆料抛射器连接;除鳞电机上装有叶轮,叶轮外侧设有叶轮罩壳,叶轮罩壳分别与除鳞电机、除鳞室固定连接,叶轮罩壳下侧与除鳞室连接处开口,浆料泵通过管路连接到叶轮罩壳上。本发明利用水和金属磨料的冲刷提高了钢板的除鳞效率,成本降低,对环境无污染;采用图像检测控制除鳞机构的开启数量,使物料能源的利用更高效。CN103586782ACN10358672ACN103586782A权利要求书1/1页1.一种钢管表面磨料喷射除鳞装置,其特征在于:包括钢管输送机构(1)、一级除鳞机构(2)、图像检测机构(3)、二级除鳞机构(4)、清洗机构(5)和风干机构(6);钢管(7)依次通过钢管输送机构(1)、一级除鳞机构(2)、图像检测机构(3)、二级除鳞机构(4)、清洗机构(5)和风干机构(6),一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的钢管输送机构(1)包括多组辊道(8),多组辊道(8)位于钢管(7)下方并将钢管(7)托住,多组辊道(8)所在的轴线与钢管(7)前进方向的夹角呈60度~80度。3.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)均包括除鳞室(10)、浆料抛射器(9)、浆料泵(13)、浆料收集器(11)和浆料回收器(12);钢管(7)正上方的除鳞室(10)上固定安装有浆料抛射器(9),除鳞室(10)下方与浆料收集器(11)连接,浆料收集器(11)经浆料回收器(12)与浆料泵(13)进口连接,浆料泵(13)出口与浆料抛射器(9)连接,浆料回收器(12)包含有浆料过滤器。4.根据权利要求3所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的浆料抛射器(9)包括除鳞电机(15)、叶轮(14)和叶轮罩壳(27);除鳞电机(15)的输出轴上装有叶轮(14),钢管(7)位于叶轮(14)的旋转平面上,叶轮(14)外侧设有叶轮罩壳(27),叶轮罩壳(27)分别与除鳞电机(15)、除鳞室(10)固定连接,叶轮罩壳(27)下侧与除鳞室(7)连接处开口,浆料泵(13)通过管路连接到叶轮罩壳(27)上。5.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置,其特征在于:所述的图像检测机构(3)包括支架(17)、摄像头(18)、两个补光灯(19)、工控机(20);支架(17)一端固定连接在一级除鳞机构(2)或二级除鳞机构(4)上,支架(17)另一端延伸到一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)之间的钢管(7)正上方,支架(17)另一端上安装有摄像头(18),摄像头(18)两侧均设有补光灯(19),补光灯(19)固定连接在支架(17)上,补光灯(19)和摄像头(18)均与工控机(20)连接。6.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置,其特征在于:所述的一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)中,由浆料泵(13)、浆料回收器(12)、浆料收集器(11)和浆料抛射器(9)组成的浆料抛射循环机构中的浆料(16)成分均包括水和钢丝切丸,一级除鳞机构(2)的钢丝切丸的规格为1.0mm,二级除鳞机构(4)的钢丝切丸规格为0.4mm和0.8mm的混合。7.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置,其特征在于:所述的清洗机构(5)包括清洗室(22)、喷嘴(21)、高压水泵(24)和杂质收集器(23);钢管(7)正上方的清洗室(22)内安装有喷嘴(21),清洗室(22)下方连接有杂质收集器(23),杂质收集器(23)与高压水泵(24)进口连接,高压水泵(24)出口与喷嘴(21