可移动排球落地点检测训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103585746103585746A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310560242.1(22)申请日2013.11.12(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人李淑红陈永欣伏虎张露予孟祥禹李尚滨形继庆吴俊明王永梅张正则(51)Int.Cl.A63B69/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称可移动排球落地点检测训练装置(57)摘要本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。CN103585746ACN10358746ACN103585746A权利要求书1/1页1.可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。2.根据权利要求1所述的可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：所述的移动单元至少有两组，底盘为带有豁口的圆形盘，移动单元的全向轮分别位于不同的豁口里，所述的弹簧至少有两个，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。3.根据权利要求1所述的可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：所述的移动单元有三组，底盘为带有三个豁口的圆形盘，三组移动单元的全向轮分别位于三个豁口里，三个豁口在圆形盘圆周上均匀分布，所述的弹簧有三个，三个弹簧在圆形盘的圆周上均匀分布，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。2CN103585746A说明书1/2页可移动排球落地点检测训练装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种运动器械，具体地说是排球等球类运动训练器械。背景技术[0002]传统排球场上向某一点定点发球、扣球多由一件衣服或凳子等物体作为标志物，这样使得训练时需要专人负责在各个位置之间移动标志物，不但浪费人力，而且在使用过程中，也不是十分方便，无法灵活训练，更无法记录发球、扣球的准确率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供能够在排球场上进行移动并在排球击打到其机体上能够统计记录其信息并做出反映，为排球发球、扣球定点训练提供帮助的可移动排球落地点检测训练装置。[0004]本发明的目的是这样实现的：[0005]本发明可移动排球落地点检测训练装置，其特征是：包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。[0006]本发明还可以包括：[0007]1、所述的移动单元至少有两组，底盘为带有豁口的圆形盘，移动单元的全向轮分别位于不同的豁口里，所述的弹簧至少有两个，所述的限位开关包括两个或两个以上，上壳体接触任意一个或一个以上的限位开关后，控制器均控制各全向轮带动底盘移动到预设地点。[0008]2、所述的移动单元有三组，底盘为带有三个豁口的圆形盘，三组移动单元的全向轮分别位于三个豁口里，三个豁口在圆形盘圆周上均匀分布，所述的弹簧有三个，三个弹簧在圆