一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103601091103601091A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310606401.7(22)申请日2013.11.25(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人鄢华林李亚南张冰蔚杨林初朱鹏程张成明(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B66D1/38(2006.01)B66D1/48(2006.01)G01B7/12(2006.01)G01P3/42(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置(57)摘要本发明提供了一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，所述装置包括机架以及安装在机架上的压板、第一定位双轮、缆绳、进绳轮、轴、轴套、编码器、联轴器、第一摩擦包角调节器、下水轮、下水轮轴、第二摩擦包角调节器、紧固螺母、摩擦轮、回弹式滑线电阻位移传感器、第二定位双轮、摩擦轮轴。本发明通过定位双轮导向，编码器检测摩擦轮的转速，回弹式滑线电阻位移传感器测量缆绳直径，经过处理后得出排缆节距。具有自动测量缆绳直径、自动测量缆绳线速度、自整定缆绳方向等功能、自动调节能力强等优点。保证柔性排缆机构换向可靠，实现无挤压、无切入、无塌陷、安全排缆。CN103601091ACN10369ACN103601091A权利要求书1/1页1.一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：包括机架（11）以及安装在机架（11）上的压板（1）、第一定位双轮（2）、缆绳（3）、进绳轮（4）、轴（5）、轴套（6）、编码器（7）、联轴器（8）、第一摩擦包角调节器（9）、下水轮（10）、下水轮轴（12）、第二摩擦包角调节器（13）、紧固螺母（14）、摩擦轮（15）、回弹式滑线电阻位移传感器（16）、第二定位双轮（17）、摩擦轮轴（18）；第一定位双轮（2）和第二定位双轮（17）都是由两个定位滚轮、定位轴承以及固定滚轮螺栓组成；所述压板（1）中心孔设置压板螺栓，压板螺栓两端均设置定位轴承；所述第一和第二定位双轮（2、17）分别套在两个定位轴承上；进绳轮（4）设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对进绳轴承；轴（5）为中间为光轴的螺栓，进绳轮（4）中的一对进绳轴承套在光轴上，轴（5）两侧用轴套（6）支撑，防止了进绳轮（4）的滑移；所述编码器（7）通过联轴器（8）安装在摩擦轮轴（18）上；所述第一摩擦包角调节器（9）和第二摩擦包角调节器（13）为一对螺杆，焊接在下水轮轴（12）上；所述下水轮（10）设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对下水轮轴承并套在下水轮轴（12）上，下水轮轴承外侧用挡圈固定；所述下水轮轴（12）两端攻有螺纹，并用紧固螺母（14）固定在机架（11）上；回弹式滑线电阻位移传感器（16）垂直装配在摩擦轮（15）下方，回弹式滑线电阻位移传感器（16）端部装有导轮。2.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述摩擦轮（15）为一表面粗糙的圆柱形滚筒。3.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述编码器（7）为一圆型增量式光电编码器。4.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述第一摩擦包角调节器（9）和第二摩擦包角调节器（13）结构相同，都有调节导杆（19）和调节螺母（20）组成；其中调节导杆（19）与下水轮轴（12）焊接在一起，调节螺母（20）用螺栓与螺母固定在机架（11）上，调节调节螺母（20）使调节导杆（19）上下移动，调节导杆（19）上下移动带动下水轮轴（12）上下移动。2CN103601091A说明书1/3页一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置技术领域[0001]本发明涉及一种缆绳直径速度测量及导向装置，尤其适用于柔性排缆绞车的缆绳直径速度测量及导向装置。背景技术[0002]目前，普通排缆绞车在使用过程中如果缆绳直径发生变化则会发生“咬绳”、“乱绳”“塌陷”缆绳挤压及排列不齐等现象。这就需要一种可以在运行中自动改变排缆节距的柔性排缆机构。柔性排缆机构中最为重要的一个装置即为缆绳速度直径测量及导向装置，它主要用于对缆绳直径和速度的实时反馈，同时可对缆绳进行导向。[0003]为了达到上述目的，本发明提供一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，该装置利用定位双轮给缆绳导向，用滑线电阻式位移传感器测出缆绳的直径，并利用编码器测出缆绳的线速度。本发明使用时方便且可靠性高。发明内容[00