用于对转动的车轮进行检测的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103620439103620439A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201280030339.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2012.06.19利商标事务所11038代理人沈英莹(30)优先权数据11450080.42011.06.21EP(51)Int.Cl.11450079.62011.06.21EPG01S7/41(2006.01)G01S13/91(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S17/88(2006.01)2013.12.20G01S13/58(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G08G1/01(2006.01)PCT/EP2012/0616452012.06.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/175470DE2012.12.27(71)申请人卡波施交通公司地址奥地利维也纳(72)发明人A·斯特泽尔M·皮歇尔C·普费弗O·纳吉W·沙伊布尔霍夫R·费格尔权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图7页附图7页(54)发明名称用于对转动的车轮进行检测的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于对车辆（1）的转动的车轮（4）进行检测的方法，该车辆沿行驶方向（3）行驶在行车道（2）上并且该车辆的车轮（4）至少部分在侧面露出，该方法包括如下步骤：将具有测量束频率的已知的时间变化曲线的电磁测量束（9）沿相对于竖直线（V）倾斜的方向并且沿相对于行驶方向（3）垂直或倾斜的方向发射到行车道（2）上方的第一区域上；接收所反射的测量束（9）并且相对于已知的变化曲线地记录测量束频率的时间变化曲线作为接收频率混合变化曲线（20）；以及在接收频率混合变化曲线（20）中检测频率的在一时间区段上连续上升或下降的频带（22）为车轮（4）。本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备（7）。CN103620439ACN1036249ACN103620439A权利要求书1/2页1.用于对车辆（1）的转动的车轮（4）进行检测的方法，该车辆沿行驶方向（3）行驶在行车道（2）上并且该车辆的车轮（4）至少部分地在侧面露出，其特征在于如下步骤：将具有测量束频率的已知的时间变化曲线的电磁测量束（9）沿相对于竖直线（V）倾斜的方向并且沿相对于行驶方向（3）垂直或倾斜的方向发射到行车道（2）上方的第一区域上；接收经反射的测量束（9）并且相对于已知的变化曲线地记录测量束频率的时间变化曲线作为接收频率混合变化曲线（20），以及在接收频率混合变化曲线（20）中检测频率的在一时间区段上连续上升或下降的频带（22）为车轮（4）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的检测通过评价频带（22）的频率平均值（18）的变化曲线来进行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的检测通过检验频带（22）是否落入到频率/时间平面内的预给定的轮廓（22’）中来进行。4.根据权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，相对于行驶方向（3）垂直地倾斜向下地发射测量束（9）。5.根据权利要求1至4中之一所述的方法，其特征在于如下步骤：测量车辆（1）的车身（5）相对于发射测量束（9）并且接收所反射的测量束（9）的位置的速度（v）；以及在执行检测频带（22）的所述步骤之前，以通过车身（5）的速度（v）所引起的频率成分来补偿接收频率混合变化曲线（20）。6.根据权利要求1至5中之一所述的方法，其特征在于如下步骤：检测车辆（1）的车身件（5）在处于第一区域之上的第二区域中的存在，在时间变化曲线中作为通过时间窗（TF）；其中，在接收频率混合变化曲线（20）中仅在通过时间窗（TF）期间执行对车轮（4）的检测。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于如下步骤：在接收频率混合变化曲线（20）的紧邻通过时间窗（TF）之前的区段（25）中确定干扰信号成分（24）；以及在执行检测频带（22）的所述的步骤之前，以干扰信号成分（24）来补偿通过时间窗（TF）中的接收频率混合变化曲线（20）。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将在同一个通过时间窗（TF）期间所检测的各车轮配属给同一个车辆（1）。9.根据权利要求1至8中之一所述的方法，其特征在于，所述测量束（9）具有如下的入射区域（16、16’、16”），所述入射区域的直径小于要检测的车轮，优选小于10cm、特别优选小于5cm。10.根据权利要求1至9中之一所述的方法，其特征在于，所述测量束（9）是由定向天线发射的雷达束、优选在超过70GHz的频率范围内的雷达束。11.用于对车辆（1）的转动的车轮（4）进行检测的设备，该车辆沿行驶方向（3）行