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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103616386103616386A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310625868.6(22)申请日2013.11.28(71)申请人湖南三一路面机械有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人刘川罗东志付秋刚(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种工程机械及其刀具破损检测系统和方法(57)摘要本发明公开了一种刀具破损检测系统,包括工作鼓、工作罩壳、刀具和刀座,刀具通过刀座安装在工作鼓上,工作鼓设于工作罩壳内部;该刀具破损检测系统还包括红外摄录模块、数据处理模块和反馈终端;该刀具破损检测系统利用刀具在工作过程中,刀具温度明显高于周边环境的温度,通过安装在工作罩壳上的红外摄录模块,记录刀具的形状,该形状信息经过数据处理模块的处理,最终通过反馈终端反馈给操作者,从而检测到刀具的破损情况。因此该刀具破损检测系统在检测过程中,发现问题及时,检测效率较高,利用红外摄录得到高温下刀具的轮廓图像,检测结果比较准确。本发明还公开了一种刀具破损检测方法以及安装有上述刀具破损检测系统的工程机械。CN103616386ACN10368ACN103616386A权利要求书1/1页1.一种刀具(3)破损检测系统,包括工作鼓(1)、工作罩壳(2)、刀具(3)和刀座(4),刀具(3)通过刀座(4)安装在工作鼓(1)上,工作鼓(1)设于工作罩壳(2)内部,其特征在于,还包括:红外摄录模块(5),设置在工作罩壳(2)上,用于获取刀具(3)的轮廓图像信息;数据处理模块(6),用于接收所述红外摄录模块(5)获取的轮廓图像信息并对其进行处理;反馈终端(7),用于根据所述数据处理模块(6)处理后的数据信息,提供反馈信息。2.根据权利要求1所述的刀具(3)破损检测系统,其特征在于,所述反馈终端(7)为显示模块。3.根据权利要求1所述的刀具(3)破损检测系统,其特征在于,所述数据处理模块(6)包括数据存储单元和数据比对单元,所述数据存储单元用于存储标准数据,所述数据对比单元用于将所述轮廓图像信息与存储的所述标准数据进行比对;且所述反馈终端(7)为报警装置,用于根据所述数据比对单元的数据比对结果,发出报警信号。4.根据权利要求1所述的刀具(3)破损检测系统,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构设于工作罩壳(2)内壁上,并与所述红外摄录模块(5)相连,用于驱使所述红外摄录模块(5)沿着工作鼓(1)的轴线方向移动。5.根据权利要求1所述的刀具(3)破损检测系统,其特征在于,所述红外摄录模块(5)设置在工作罩壳(2)的内壁顶部。6.根据权利要求1所述的刀具(3)破损检测系统,其特征在于,还包括传感器,所述传感器设于所述刀具(3)或红外摄录模块(5)上。7.一种工程机械,其特征在于,设置有权利要求1-6中任一项所述的刀具(3)破损检测系统。8.一种刀具(3)破损检测方法,其特征在于,包括以下步骤:图像获取,用红外摄录模块(5)获取刀具(3)的轮廓图像信息,并将该轮廓图像信息传输给数据处理模块(6);数据处理,数据处理模块(6)对所述轮廓图像信息进行处理;反馈信息,根据经数据处理模块(6)处理后的数据信息,输出反馈结果。9.根据权利要求8所述的刀具(3)破损检测方法,其特征在于,在进行图像获取时,红外摄录模块(5)优选在工作鼓(1)工作间歇和/或低速运转时摄录图像。10.根据权利要求8所述的刀具(3)破损检测方法,其特征在于,所述数据处理的步骤中还包括数据比对步骤,用于将所述数据处理模块(6)处理后的图像数据与存储的标准数据进行比对。2CN103616386A说明书1/4页一种工程机械及其刀具破损检测系统和方法技术领域[0001]本发明具体涉及一种刀具破损检测系统和方法,本发明还涉及一种安装有该刀具破损检测系统的工程机械。背景技术[0002]目前,对于利用滚筒状工作鼓从事路面清除、矿产开采的施工设备(如铣刨机、再生机、表面采矿机等)而言,其工作鼓上通常安装有刀座,刀座上安装有合金刀具(子弹型或盘型),借助合金刀具对硬质施工面进行破除;由于合金刀具与硬质施工面之间的长期摩擦或撞击,导致合金刀具容易破损,从而进一步威胁到刀座;为避免对刀座和工作鼓造成损坏,通常需要频繁检查刀具的破损情况。[0003]为了保障施工安全和避免烟尘溢出,工作鼓通常安装在工作罩壳内部,此结构造成了检查刀具的困难,不得不频繁停机和打开工作罩壳,以便视觉检查刀具破损状况,造成了施工效率的降低和人工的消耗。[0004]为此,部分产品开发了基于可视化显示的刀