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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103623590103623590A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310505956.2(22)申请日2013.10.24(71)申请人吴远东地址515700广东省潮州市饶平县高堂镇群星吴厝寮三巷5号(72)发明人王林川(74)专利代理机构汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301代理人余建国(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H17/385(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法(57)摘要本发明涉及一种遥控汽车,尤其涉及一种可直立翻滚行驶的遥控汽车及其操作方法,本发明采用如下技术方案:车底盘内还包括pcb板和传感陀螺仪装置,pcb板分别连接控制传感陀螺仪装置、电机、以及能源装置,操作操作方法为:电机驱动遥控汽车行驶过程中,具有一定的行驶速度;电机施加反向电流,轮胎产生反扭力;遥控汽车上翻起来,并通过pcb板和传感陀螺仪装置控制轮胎保持遥控车体平衡。利用pcb板对电机、传感陀螺仪装置和车轮的控制,实现遥控玩具车可以根据使用者的娱乐需要,玩具车也不会发生因为连续翻转180度后导致车身在下车轮在上无法继续行驶需要手动翻转车身的情况,十分方便具有趣味性。CN103623590ACN1036259ACN103623590A权利要求书1/1页1.一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,主要包括车底盘(1)、电机(2)、前车轮组和后车轮组以及pcb板(4),车底盘(1)内至少具有一个电机(2)和能源装置(5),所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置(7)与电机(2)连动,其特征在于:车底盘(1)内还包括pcb板(4)和传感陀螺仪装置(6),pcb板(4)分别连接控制传感陀螺仪装置(6)、电机(2)、以及能源装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,其特征在于:所述的传动装置(7)由主动齿轮(71)和传动齿轮(72)组成,每个车轮(3)的驱动轴上设置传动齿轮(72)并与设置在电机(2)驱动轴上的主动齿轮(71)相互啮合进行传动。3.根据权利要求1或2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,其特征在于:所述的电机(2)为四个或者两个,每个电机(2)通过传动装置(7)分别与每个车轮(3)连接;或者一个电机(2)控制一侧的前后两个轮胎。4.根据权利要求1或2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,其特征在于:所述的能源块(5)为内置在车底盘的锂电池,或者是从外部装入的电池。5.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,其特征在于:所述的车底盘(1)的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖(8)和下车盖(9)。6.根据权利要求5所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车,其特征在于:所述的车轮(3)直径大于车底盘(1)和上车盖(8)和下车盖(9)相加的总高度。7.一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法,包括以下步骤:a、电机(2)驱动遥控汽车行驶过程中,具有一定的行驶速度;b、在满足步骤a的情况下,电机(2)施加反向电流,轮胎(3)产生反扭力;c、在同时满足所述步骤a和b的情况下,遥控汽车上翻起来,并通过pcb板和传感陀螺仪装置(6)控制轮胎(3)保持遥控车体平衡;根据权利要求7所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法,其特征在于:所述的步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。8.根据权利要求7所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法,其特征在于:所述的传感陀螺仪装置(6)将信息反馈给pcb板(4)后,pcb板(4)向电机(2)和车轮(3)发出遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶的指令。9.根据权利要求9所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法,其特征在于:遥控汽车在直立行驶的过程中,pcb板(4)向电机(2)发出指令,电机(2)再次施加反向电流,车轮(3)顺时针加速转动,则遥控汽车向前方倒下然后四轮着地行驶;或者,pcb板(4)向电机(2)发出指令,电机(2)再次施加正向电流,车轮(3)逆时针加速转动,则遥控汽车向后方倒下然后四轮着地行驶。2CN103623590A说明书1/3页一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法技术领域[0001]本发明涉及一种遥控汽车,尤其涉及一种可直立翻滚行驶的遥控汽车及操作方法。背景技术[0002]现有的玩具汽车动作单一,可玩性不高,一些玩具汽车通过复杂的变向机构使得玩具汽车直立起来,但是马上又倒下去,而且玩具汽车倒下去后如果车轮在上方则无法继续行驶,需重新手动翻转车身,此时不仅使用起来不方便而