用于对起动机电动机的啮合小齿轮的啮合过程进行监控的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103649522103649522A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201280033992.7(51)Int.Cl.(22)申请日2012.06.15F02N11/08(2006.01)(30)优先权数据102011078839.52011.07.08DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.01.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0614152012.06.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/007472DE2013.01.17(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.卡西T.罗科(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰杨国治权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图8页附图8页(54)发明名称用于对起动机电动机的啮合小齿轮的啮合过程进行监控的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于监控用于车辆驱动装置的起动机电动机的啮合小齿轮的啮合过程的方法，其中通过磁体使所述起动机电动机的电枢运动，所述方法具有以下步骤：在给磁体的磁体线圈通电时检测（103）磁体线圈信号，用于获得信号分布、特别是电流分布；通过对所述信号分布进行微分来产生（105）微分分布；在所述微分分布中确定（107）过零点；并且在所确定的过零点的基础上对所述啮合过程进行监控（109）。CN103649522ACN10364952ACN103649522A权利要求书1/2页1.用于监控用于车辆驱动装置的起动机电动机的啮合小齿轮的啮合过程的方法，其中通过磁体使所述起动机电动机的电枢运动，所述方法具有以下步骤：-在给磁体的磁体线圈通电时检测（103）磁体线圈信号，以便获得信号分布、特别是电流分布；-通过对所述信号分布进行微分来产生（105）微分分布；-在所述微分分布中确定（107）过零点；并且-在所确定的过零点的基础上对所述啮合过程进行监控（109）。2.按前一项权利要求所述的方法，其中在监控（109）时查明，所述啮合过程是否能成功地实施。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在产生（105）所述微分分布之前尤其利用递归的滤波器对所述信号分布进行滤波。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在产生（105）所述微分分布之前，尤其在车辆电源电压的数值的基础上对所述信号分布进行定标。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定（107）所述过零点包括以下步骤：-在所述微分分布中探测第一过零点，所述第一过零点从正值延伸为负值；-在所述微分分布中尤其在所述第一过零点之后探测第二过零点，所述第二过零点从负值延伸为正值；并且-探测在所述微分分布中在所述第二过零点之后是否存在着第三过零点，所述第三过零点从负值延伸为正值；其中在监控（109）时，如果没有探测到第三过零点，则将所述啮合过程分类为能成功地实施，并且如果探测到第三过零点，则将所述啮合过程分类为不能成功地实施。6.按前一项权利要求所述的方法，其中如果在所述第二过零点之后在预先确定的时间内没有探测到第三过零点，则将所述啮合过程分类为能成功地实施。7.按前一项权利要求所述的方法，其中在所述第一过零点与所述第二过零点之间的时间差的基础上求得所述预先确定的时间。8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在确定（107）所述过零点之前对所述微分分布进行滤波。9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过观测信号分布来取代通过对所述信号分布微分进行的、微分分布的产生（105），以便获得观测分布；其中通过在所述观测分布中确定过零点来取代所述微分分布中确定（107）过零点；并且其中通过在所述观测分布中确定的过零点的基础上对所述啮合过程进行监控来取代在所确定的过零点的基础上对所述啮合过程进行监控（107）。10.按权利要求9所述的方法，其中所述观测分布通过对所述信号分布的卡尔曼滤波或者通过使用电参数和/或机械运动学的实时模型来获得。11.用于监控用于车辆驱动装置的起动机电动机的啮合小齿轮的啮合过程的装置（607），其中通过磁体使所述起动机电动机的电枢运动，所述装置包括传感器（609）和处理器（611），其中所述传感器设置用于：在给所述磁体的磁体线圈通电时检测磁体线圈信号，以便获得信号分布、特别是电流分布；2CN103649522A权利要求书2/2页并且其中所述处理器设置用于：-通过对所述信号分布进行微分来产生微分分布；-在所述微分分布中确定过零点；并且-在确定的过零点的基础上对所述啮合过程进行监控。12.按前一项权利要求所述的装置（607），其中所述处理器（611）具有状态机，所述状态机设置用于在所述微分分布中