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测量不确定度目录第一章:测量不确定度误差第二章:概率统计的基础知识第三章:标准不确定度的评定第四章:异常值系统误差第五章:合成标准不确定度第六章:扩展不确定度第七章:权与不等权测量第八章:最小二乘法第一章:测量不确定度误差1.1概述1.2误差1.2.1误差按表示方式分类1.2.2误差按其性质分类用表示测量结果由于测量误差引起的损失函数,则: 用泰勒级数展开有: 若误差δ=0,则L(Xk)=L(a)=0.不论X比a大或者小,都产生误差,即L'(X)>0,若损失函数是连续,光滑的即L'(a)=0,则故:损失函数和δ²成正比,减小误差可以显著地减小损失.1.3测量不确定度1.3.2测量不确定度的分类1.3.3测量不确定度的来源1.4小结第二章:概率统计的基础知识2.1.2概率分布③ 对任意实数x1,x2(x1<x2),有 注: 1、若已知ξ的分布函数F(x),就可求出ξ落在 (x1,x2]上的概率. 2.单独点的概率在连续情况下通常为0。 对随机变量所有可能的取值x(i=1,2,…),若可列出分布函数 P(ξ=x)=pi,i=1,2,··· 则称ξ为离散型随机变量. 若存在非负函数f(x),且 使随机变量ξ取值于任一区间(a,b)的概率为 则称ξ为连续型随机变量,称f(x)为ξ的概率密度函数.概率密度函数性质: ① ② ③若分布函数F(x)的导数存在,则2.2常用的几种概率分布当μ=0,σ=1时,称ξ服从标准正态分布.其概率密度函数,分布函数分别用φ(x),Φ(x)表示,即 且可证明Φ(-x)=1-Φ(x) 若随机变量ξ~N(μ,σ2),则其取值于区间(a,b)内的概率为 通过变量替换,令 则 为标准正态分布. 呈矩形,则称在区间内服从均匀分布。2.2.3三角分布2.2.4梯形分布2.2.5反正弦分布2.3随机变量的数字特征数学期望: 数学期望是以概率为权,对被测量的观测的加权平均。 性质: ①设C是常数,则有E(C)=C; ②设ξ是随机变量,C是常数,则有E(Cξ)=CE(ξ) ③设ξ1,ξ2是任意两个随机变量,则有 ④设ξ1,ξ2是两个相互独立的随机变量,则有 2.3.2方差2.3.3协方差与相互系数性质: ①Cov(ξ1,ξ2)=Cov(ξ2,ξ1) ②设a,b是常数,则有 Cov(aξ1,bξ2)=abCov(ξ1,ξ2) ③设ξ1,ξ2和η是三个随机变量,则有 Cov(ξ1+ξ2,η)=Cov(ξ1+a)+Cov(ξ2+b) 2.3.4几种概率分布的期望和方差2.4分布,t分布,F分布自由度一般为总和的项数减去总和中受约束的项数。表示总和的项数为n项.如果对于ξ1,ξ2,∙∙∙,ξn存在一组不完全为0的常数,使得 则称之间存在一个线性约束条件.如果存在k个约束条件 其中系数所组成的k行n列矩阵的秩为k,并且对于任何m(≥k)个约束条件 行n列矩阵的秩总不大于k,则称之间存在k个独立的约束条件。由线性代数可知,在这种场合,中有(n-k)个独立变量。这里k个独立的约束条件也就是总和中有k个受约束的项数,自由度. 性质: ⑴的数学期望等于自由度,即 ⑵的方差等于自由度的两倍,即 ⑶设,,且他们相互独立,则 ⑷统计量的概率积分,即计算取值超过某给定值的概率为a,于是有 2.4.2t分布性质: ⑴t数学期望E(t)=0 ⑵t方差 ⑶t变量的概率积分,即计算t取值超过某给定值 的概率a为 2.4.3F分布F分布具有如下性质: ①F的数学期望 ②F的方差 ③由F分布的定义可知,若随即变量ξ服从分布,则随即变量服从分布. ④2.5大数定律及中心极限定理2.贝努里定理2.5.2中心极限定理2.一般情况第3章标准不确定度的评定3.2标准不确定度的A类评定式中pk=P(X=Xk),k=1,2,…,n(n→∞).对于相同条件下的测量,可视为等概率测量.上式可写为 当不存在系统误差时,上式为 由于测量次数是n有限的,把 称为总体方差,其正平方根称为总体标准偏差 总体标准偏差小,说明任一单次观测值对被测量的期望的分散性小。3.2.3自由度3.2.4A类评定的其他方法2.最大残差法3.极差法3.3标准不确定度的B类评定⑶校准或其他证书提供的数据; ⑷手册给出的参考数据及其不确定度和自由度; ⑸以前测量的数据。 为方便起见,把这种方法估计的方 差和估计的标准不确定度的值分别称为B类方差和B类标准不确定度。3.3.2给出u(x)及ν的情况3.3.3给出U及k的情况 当给出扩展不确定度U及包含因子k时,标准不确定度u(x)可由下式求得: 例3.1校准证书表明标准值为1000g的不锈钢标准砝码的质量为1000.000325,且 该值的不确定度按3倍标准偏差为240μg.可求得该标准砝码的标准不确定度