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8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台.pdf
2023-10-14
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fa****楠吖
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本发明公开了8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台，包括：手动操作杆及控制链路，所述控制链路与主控制单元连接，所述主控制单元内部设有微处理器。所述手动操作杆与综合控制器连接，所述综合控制器与动力电池组连接。所述动力电池组通过动力电缆与8组Mecanum轮移动装置连接，所述8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台本体四周设有传感器，所述传感器采用超声波传感器。本发明本体四周设有传感器，遇到意外时能进行紧急制动，安全性能得到大大提升，并且本发明的动力电池组采用低压铅酸电池动力电池组，价格便宜，成本低，并
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