用于电机的工件推送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103639430103639430A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310600312.1(22)申请日2013.11.25(71)申请人重庆市璧山爱华有限责任公司地址402760重庆市璧山县狮子镇华龙村(72)发明人姜静慧(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称用于电机的工件推送装置(57)摘要本发明公开了一种用于电机的工件推送装置，以解决现有技术中工件的自动推送问题。包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。上述装置可以将电机的转动转化为直线往复运动，曲柄盘转动通过曲柄带动摇杆往复摆动，最终带动输出台进行往复的直线运动，可以动作于外部的工件，其中可以通过调整摇杆的铰接点来改变整个机构的工作特性。CN103639430ACN103694ACN103639430A权利要求书1/1页1.用于电机的工件推送装置，其特征在于：包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于电机的工件推送装置，其特征是：在摇杆往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与驱动装置的控制器连接。2CN103639430A说明书1/2页用于电机的工件推送装置技术领域[0001]本发明涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。背景技术[0002]在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。[0003]目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工，例如将工件从输送带上的指定位置将其推落。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。发明内容[0004]本发明意在提供一种用于电机的工件推送装置，以解决现有技术中工件的自动推送问题。[0005]本方案中的用于电机的工件推送装置，包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，曲柄轮的转轴用于连接原动件，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接点为可拆卸连接。[0006]上述装置可以将电机的转动转化为直线往复运动，电机带动曲柄盘转动通过曲柄带动摇杆往复摆动，最终带动输出台进行往复的直线运动，可以动作于外部的工件，其中可以通过调整摇杆的铰接点来改变整个机构的工作特性。[0007]进一步，在摇杆往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关可用于与驱动装置的控制器连接，所述驱动装置可以是电机。所述控制器可以根据限位开关给出的信号来判断零件所在位置，更好的控制整个机构工作。附图说明[0008]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1为本发明实施例的示意图。具体实施方式[0009]说明书附图中的附图标记包括：机架1、曲柄轮2、曲柄3、摇杆4、输出台5、限位开关6。[0010]基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设的曲柄轮、曲柄、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出台，输出台通过燕尾槽滑动连接在机架上，曲柄轮的转轴用于连接3CN103639430A说明书2/2页带控制器的电机，曲柄的驱动端和从动端分别铰接曲柄轮和摇杆，摇杆的从动端与输出台铰接，摇杆与机架的铰接台通过螺栓连接在机架上，机架上还设有多余的螺孔以便将铰接台固定在不同的位置。在摇杆往复运动的左右两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与驱动装置的控制器连接，机架上还设有检测输出台位置的光电式距离传感器。[0011]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本