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《微机模糊控制理论及其应用》评介
近年来，微机模糊控制理论已经成为一种热门的控制方法，用于各种工业自动化和机器人应用中。《微机模糊控制理论及其应用》一书，是由孙坚教授编写的一部系统全面的介绍该理论的专业著作。本文将从该书的主要内容、特点和应用案例三个方面来进行评介。
1.主要内容
孙坚教授在《微机模糊控制理论及其应用》一书中，系统全面地介绍了微机模糊控制理论的基本概念、原理及其实现方法。具体来说，该书包括以下内容：
(1)模糊集合理论与模糊控制原理：介绍了模糊集合的概念、性质和操作方法，以及模糊控制的基本原理和算法。
(2)模糊系统建模与仿真：系统分析了模糊系统的建模方法，包括模糊规则的建立和运用、模糊神经网络的基本原理和学习方法等。
(3)模糊PID控制器设计：对模糊PID控制器各项参数的计算及其实现方法进行了详细的介绍和分析，包括模糊比例系数、模糊积分系数、模糊微分系数和模糊参数整定等。
(4)模糊遗传算法优化控制：介绍了遗传算法的概念、基本操作、编码方法和适应度函数，以及模糊遗传算法在控制系统优化中的应用。
(5)应用案例：该书还列举了众多的应用案例，包括模糊控制在机器人、防火安全和环境控制等方面的应用。
2.特点
从书中内容的角度来看，《微机模糊控制理论及其应用》一书具有以下特点：
(1)系统全面：无论是从模糊集合理论的基础理论，还是到模糊PID控制器及其相关参数的计算和实现等方面，该书都进行了详细的阐述。
(2)应用广泛：该书不仅讲解了模糊控制理论，还列举了大量的应用案例，使读者可以更好地理解模糊控制在真实应用中的作用。
(3)操作简便：在该书中，作者对模糊控制器的调节和优化等操作进行了简化处理，介绍了一种符合实际应用的有效算法，使得初学者能够更加容易地掌握和应用该理论。
(4)实验结合：该书除了讲解理论，还通过实验引入实际操作过程中可能会遇到的一些问题。同时，还对实验数据进行了图标展示，更加直观地让读者了解模糊控制理论的应用。
3.应用案例
本书中列举的模糊控制应用案例丰富多样，下面就对其中几个具有代表性的案例进行简要介绍：
(1)模糊PID控制温度：该实验利用模糊PID控制器控制某温度范围内的计算机CPU温度，实验结果显示该控制方法能够得到较为理想的效果。
(2)模糊模型辨识：以汽车悬架系统为例，介绍了模糊模型辨识方法和该方法在应用过程中的一些问题及处理方法。
(3)模糊控制机器人移动：该实验展示了模糊控制在机器人中移动跃迁的应用，该控制方法能够使机器人在平滑地、高效地完成移动任务。
总之，《微机模糊控制理论及其应用》一书系统全面，应用广泛，概念讲解深入浅出，对于想要了解或使用模糊控制的读者来说是一本必不可少的参考资料，无论是在学习还是在研究工作中都具有重要的指导意义。