一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103640709103640709A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310704671.1(22)申请日2013.12.20(71)申请人华德宝机械（昆山）有限公司地址215312江苏省苏州市昆山市石牌中华路8号欧美工业园(72)发明人张海飞谢加成赵德清(51)Int.Cl.B64F1/305(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统(57)摘要本发明公开了一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，属于机场设备领域，包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。本发明在两种运行模式下，PLC控制器根据接收的命令发出相应指示信号，控制系统引导操作人员进行正确操作，使登机桥准确、平稳、安全的完成接机和退桥任务，同时，本发明实现了登机桥在自动运行模式下的四轮斜线行走及驱动轮的滚动与转动同步，缩短了停泊位到接机位的直线运动距离，提高了接机过程的效率和平稳性。CN103640709ACN1036479ACN103640709A权利要求书1/1页1.一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于，该控制系统包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。2.根据权利要求1所述的摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于：该控制系统还包括操纵杆和升降按钮，所述操纵杆和升降按钮分别连接到微处理器上。3.根据权利要求1或2所述的摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，其特征在于：该控制系统还包括自动接机按钮，所述自动接机按钮连接到微处理器上。2CN103640709A说明书1/3页一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统[0001]技术领域[0002]本发明涉及的是机场设备领域，特别是涉及一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统。背景技术[0003]登机桥是连接飞机与候机楼的桥梁，为进出机场的旅客提供挡风避雨的廊道。当旅客登机完毕，此时若出现登机桥动力电源紧急断电的情况，为使已经登机完毕的飞机安全起飞，靠接在飞机上的登机桥需要自动缩回并撤离一段距离，才能保证飞机正常起飞。[0004]登机桥最重要的功能就是接机和退桥功能。一般登机桥在自动接机模式和手动模式下无法安全、准确的接机和退桥，因此，针对上述情况而设计出能够在两种接机方式下快速、准确、安全操作登机桥，实现了登机桥的运动功能、安全接机功能和其他辅助功能的一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，正是发明人所要解决的问题。发明内容[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统，能够有效解决登机桥在手动模式和自动模式下的安全、准确接机功能，提高了接机过程的效率和平稳性。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摆动缸支撑四轮液压登机桥控制系统,包括微处理器、PLC控制器、左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述微处理器连接到PLC控制器上，所述PLC控制器分别连接于左轮阀块、右轮阀块、驱动阀块和升降阀块，所述左轮阀块、右轮阀块和驱动阀块触发前进、后退、左转、右转行为，所述升降阀块触发升降行为。[0007]进一步地，该控制系统还包括操纵杆和升降按钮，所述操纵杆和升降按钮分别连接到微处理器上。[0008]进一步地，该控制系统还包括自动接机按钮，所述自动接机按钮连接到微处理器上。[0009]本发明的有益效果是：本发明能够在手动模式下实现登机桥的移动、升降，自动模式下实现自动接机和自动退桥；登机桥在手动模式状态下或自动模式状态下运行时，PLC控制器根据接收的命令发出相应的指示信号，控制系统引导操作人员对登机桥进行正确操作，使得登机桥准确、平稳、安全完成接机和退桥任务。附图说明[0010]图1是本发明的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、操纵杆2、升降按钮3、自动接机按钮4、微处理器5、3CN103640709A说明书2/3页PLC控制器6、左轮阀块7、右轮阀块8、驱动阀块9、升降阀块。具体实施方式[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围