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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103645011103645011A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310715353.5(22)申请日2013.12.23(71)申请人科星(中山)汽车设备有限公司地址528400广东省中山市东升镇同兴西路24号(72)发明人杨海萍(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所44231代理人杨立铭(51)Int.Cl.G01M1/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称拆胎平衡机(57)摘要本发明公开一种拆胎平衡机,其电机为永磁无刷直流电机,结构简单,方便控制;电机包括内定子和外转子,外转子的转子轴套与内定子同轴设置,转子轴套的一端与平衡轴轴接,转子轴套的另一端与转动轴轴接,轮胎固定架轴接于转动轴上,平衡机构设置在平衡轴上,转动轴套直接带动平衡轴、转动轴转动,转矩大、效率高。平衡机构包括支座、设置在支座两侧的支撑板、悬置在支撑板内的测量板及压电传感模块,平衡轴贯穿安装在测量板的连接孔中,对平衡轴进行垂直吊拉,压电传感模块通过精度调节杆连接固定在支撑板上,并与测量板水平相对接触,可水平提取压电信号,从而测得平衡轴的震动大小,不受电机震动或轮胎自重等因素的影响,测量精准度高。CN103645011ACN103645ACN103645011A权利要求书1/1页1.一种拆胎平衡机,包括电机、平衡轴、轮胎固定架和用于平衡检测的平衡机构,所述电机为永磁无刷直流电机,所述电机包括置于内部的圆环形的内定子和绕所述内定子设置的外转子,所述内定子包括定子铁芯和定子绕组,所述外转子包括机壳、永磁体和转子轴套,其特征在于,所述转子轴套与所述内定子同轴设置,所述平衡轴轴向贯穿于所述内定子,并伸入所述转子轴套的一端,与所述转子轴套轴接;所述转子轴套的另一端与转动轴轴接,所述轮胎固定架轴接于所述转动轴上,所述平衡机构设置在所述平衡轴上。2.根据权利要求1所述的拆胎平衡机,其特征在于,所述平衡轴与所述转子轴套之间设有第一轴承,所述转动轴与所述转子轴套之间设有第二轴承。3.根据权利要求1或2所述的拆胎平衡机,其特征在于,所述平衡机构包括支座、设置在所述支座两侧的支撑板、悬置在所述支撑板内的测量板以及能感受所述平衡轴振动的压电传感模块,所述测量板上设有与所述平衡轴适配的连接孔,所述平衡轴贯穿安装在所述连接孔中,所述压电传感模块通过精度调节杆连接固定在所述支撑板上,并与所述测量板水平相对接触。4.根据权利要求1所述的拆胎平衡机,其特征在于,所述电机还包括位置传感器和控制电路,所述位置传感器为磁敏式位置传感器、电磁式位置传感器或光电式位置传感器。2CN103645011A说明书1/3页拆胎平衡机技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎平衡设备,特别涉及一种自驱动式的拆胎平衡机。背景技术[0002]现今市面各厂商出产的拆胎平衡机,一般包括电机、平衡轴、轮胎安装架和平衡机构,是采用电动机驱动平衡轴转动来带动被平衡车轮旋转的,其中电动机带动平衡轴的方式主要有:1、通过皮带轮带动;2、通过离合滚轮带动,存在结构复杂、传动转矩不够大、功效低、存在传动误差等缺陷。而且其平衡机构一般是通过压电传感模块垂直安装于平衡轴的下方来测量的,在测量时,经常会受到电机震动等因素影响,测量数量的精准度不高。[0003]因此,如何设计一种结构简单、转矩大、功效高且测量精准度高的拆胎平衡机是业内亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种结构简单、转矩大、功效高且测量精准度高的拆胎平衡机。[0005]本发明提出一种拆胎平衡机,包括电机、平衡轴、轮胎固定架和用于平衡检测的平衡机构,所述电机为永磁无刷直流电机,所述电机包括置于内部的圆环形的内定子和绕所述内定子设置的外转子,所述内定子包括定子铁芯和定子绕组,所述外转子包括机壳、永磁体和转子轴套,所述转子轴套与所述内定子同轴设置,所述平衡轴轴向贯穿于所述内定子,并伸入所述转子轴套的一端,与所述转子轴套轴接;所述转子轴套的另一端与转动轴轴接,所述轮胎固定架轴接于所述转动轴上,所述平衡机构设置在所述平衡轴上。[0006]优选地,所述平衡轴与所述转子轴套之间设有第一轴承,所述转动轴与所述转子轴套之间设有第二轴承。[0007]优选地,所述平衡机构包括支座、设置在所述支座两侧的支撑板、悬置在所述支撑板内的测量板以及能感受所述平衡轴振动的压电传感模块,所述测量板上设有与所述平衡轴适配的连接孔,所述平衡轴贯穿安装在所述连接孔中,所述压电传感模块通过精度调节杆连接固定在所述支撑板上,并与所述测量板水平相对接触。[0008]优选地,所述电机还包括位置传感器和控制电