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矿用带式输送机输送带防偏装置分析
随着矿山、港口、煤场等大型装卸场所的发展，矿用带式输送机已经成为了物料输送的重要设备。在使用矿用带式输送机输送大宗物料时，由于设备的高频率运转以及物料的不规律性，很容易发生输送带偏移的情况。这不仅会影响到输送效率，还会导致设备的故障损坏，甚至是安全事故的发生。因此，研究矿用带式输送机输送带防偏装置具有十分重要的意义。
一、矿用带式输送机输送带偏移问题分析
矿用带式输送机输送带偏移问题主要表现在以下几个方面：
1.偏移会导致送出的物料中断，停滞或洒落，从而降低了运输效率。
2.偏移会导致物料的重心不稳，所传递的力不断改变方向，快速地摩擦会导致输送面和辊筒的损坏擦伤。
3.输送带磨损及寿命缩短，由于其偏移会使积存在辊筒上的粉尘等固体物对输送带形成不均匀的磨损效果，并使装置寿命缩短。
4.更因输送带的偏移造成安全事故，如：烟花爆炸等事故等等，严重影响企业正常运营。
二、矿用带式输送机输送带防偏装置的研究现状
目前，国内外对矿用带式输送机输送带防偏装置的研究包括机械防偏装置和电子防偏装置两种方式。
1.机械防偏装置
机械防偏装置目前主要有三种：托辊、清扫器和引导辊。
（1）托辊
托辊是一种防止矿用带式输送机输送带偏移的常见机械装置。其原理是在传送带受力方向上安装多根托辊，以强制执行一个规定的传送线路和传送方向，防止传送带在运输过程中偏移。然而，托辊的缺点是只有在物料集中分布的情况下才能起到防偏作用，而且容易引起卡死的故障。
（2）清扫器
清扫器是一种能够将输送带上的杂质进行清理的机械装置，这种清扫装置一般同时兼备了防偏效果。其原理是通过采用一些能够弯曲的材料，在正常工况下，在输送带的两侧同时施加一定的力，使输送带保持平衡，并避免发生偏差。但由于清扫器的结构较为复杂，维护和安装成本较高，因此在一些情况下并不是最适合的防偏装置。
（3）引导辊
引导辊是一种经常被采用的防偏装置。其原理是在传送带的两边通过安装一系列的指导辊，以保持传送带的平衡和正向运动。引导辊可以通过调整辊轴和导向角度以改变其作用力，使输送带在高速运行时于不同的延长线垂直碰撞，从而使输出方向产生变化，防止输送带偏移。但由于引导辊的精度和安装难度要求较高，因此在使用时需要进行适当的调整和定期维护。
2.电子防偏装置
与机械防偏装置相比，电子防偏装置具有高效、方便、维护和调整简便等优点。目前主要有拉力型、张力型、位移型以及图像识别型等四种类型。
（1）拉力型
拉力型电子防偏装置传感器是选择在各垂直方向上定点测定输送带张力的大小，然后通过检测引导辊的运动状态并调节辊的离心力来使输送带回到正常工作状态，从而防止偏移。
（2）张力型
张力型电子防偏装置与拉力型同样是以检测输送带张力和方向为主要目的。其主要误差在于其发生偏移时，其误差不如拉力型明显，因此在使用时必须加以注意。
（3）位移型
位移型电子防偏装置采取双重红外线传感器检测输送带的位置；并使用电子控制系统报警并及时将输送带纠正到正确位置，其反应时间短、准确率高等特点成为一种较为理想的防偏装置。
（4）图像识别型
图像识别型电子防偏装置通过摄像机进行多角度拍摄并与曲面识别技术相结合，实现对输送带位置的高精度、高速度检测和纠正。但其成本较高，仅适用于特殊场所的使用。
三、总结
矿用带式输送机输送带的偏移问题对于生产效率和设备使用寿命都有很大的影响。为了有效地防止输送带的偏移，在机械防偏和电子防偏装置领域进行深入发展和创新是十分必要的。目前机械防偏装置已得到广泛应用，并较深入研究，但其存在导辊卡死、结构复杂维修难等问题；电子防偏装置已经发展成为一种具有应用前景的防偏方法，但其技术还有很大的发展空间。中外矿用带式输送机制造厂家不断在该方面进行技术开发，期望在不断迭代和优化中，为工业输送线的安全稳定提升做出更大的贡献。