浅谈GPSRTK技术在地籍测量中的应用.doc

浅谈GPS--RTK技术在地籍测量中的应用摘要：随着测绘技术的迅猛发展地籍测量的方法和技术也在不断地进步和新。结合GPS--RTK技术在城镇地籍测量工作的应用文章阐述了RTK的含义、系统的组成以及其在城镇地籍测量领域内的应用并结合实际举例其在城镇地籍测量中的应用。关键词：GPS--RTK技术地籍测量精度一、前言随着GPS全球定位系统技术的快速发展RTK（RealTimeKinematic）测量技术也日益成熟RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性使得其在城镇地籍测量中的应用越来越广。地籍测量是在权属调查基础上进行的地形测量。权属调查是在现场核实宗地的土地使用者、土地用途等并通过本宗地与相邻宗地使用者的现场指界标定宗地界址丈量宗地界址边长绘制宗地草图和填写地籍调查表。在此基础上依据权属调查资料开展地籍测量。地籍测量分为地籍控制测量和地籍细部测量两大部分测绘每宗土地的权属界线、形状、位置、地类等绘制地籍图量算面积。地籍测量不同于一般地形测量由于其成果是土地登记的重要依据因此它是一项具有法律性质的测绘工作。地籍管理从最初单一的税收地籍发展到产权地籍再到现在的多用途地籍其内涵不断丰富。在此过程中测绘手段也取得了长足进步测绘仪器从最初的原始工具到经纬仪、水准仪、测距仪、全站仪等现在GPS技术正在不断得到应用。本文研究了GPS在地籍测量中的应用。二、GPS-RTK定位测量技术1.GPSRTK技术GPS（卫星全球定位系统）是由美国国防部主持研制以空中卫星为基础的无线电导航系统。该系统能为全球提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。实时差分RTK(Real—TimeKinematic)GPS是基于载波相位观测值的实时动态定位技术它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果它是GPS测量技术发展中的重大突破。随着整周模糊度能够在很短的时间内被确定从而保证了RTK技术在野外实时得到厘米级的定位精度。2.RTK测量的基本思想在基准站上设置1台GPS接收机对所有可见GPS卫星进行连续地观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据然后根据相对定位原理实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况实时地判定解算结果是否成功从而减少冗余观测量缩短观测时间。因此使用实时动态GPSRTK技术测量测量人员只需在完成初始化后便可在短时间内完成地物点或界址点坐标测量。3.RTK测量系统的组成RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。RTK测量技术除具有GPS测量的优点外同时具有观测时间短能实现坐标实时解算的优点因此可以提高生产效率。实时动态定位如采用快速静态测量模式在15km范围内其定位精度可达1～2cm。RTK测量系统的开发成功为城镇地籍测量工作的可靠性和高效率提供了保障这对GPS测量技术的发展和普及具有重要的现实意义。三、RTK技术在地籍测量中实现的关键在地籍测量中进行RTK定位时基准站把观测值及测站已知坐标通过数据链发送到移动站移动站不仅采集GPS观测数据而且通过数据链接收到基准站数据并在移动站上形成差分观测值后实时求出移动站厘米级精度坐标。移动站可处于静态也可处于动态可以在一个固定点上进行初始化后进入动态工作也可以在动态条件下进行初始化。其主要的关键技术如下：1.RTK系统采取了快速算法能够快速准确地求解出整周模糊度。常用的方法有模糊度函数法、FARA法和组合搜索技术。但是有时候会因为初始过程中的各种误差导致整周模糊度求解的结果不可靠。这时就需要对RTK的成果质量进行控制利用重测RTK的测量链比较复核。2.RTK定位要求基准站实时向移动站发送信息数据传输速度一般不低于9600bit。数据链拉得远可以减少参考点的设立和避免频繁转站；数据链稳健GPS初始化运行的时间会明显减少提高工作效率。3.RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的而地籍测量是在当地坐标或者1954年北京坐标上进行的RTK是用于实时测量的要求立即给出当地的坐标或者1954北京坐标因此坐标转换工作更显重要。在工程应用中经常遇到当地任意坐标一般使用平面转换和高程拟合的方法。高程拟合有曲线拟合、平面拟合和曲面拟合等多种模型。为了提