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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103659701103659701A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310513593.7(22)申请日2013.10.25(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人湖南吉利汽车部件有限公司(72)发明人许铭刘向阳白弘基(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B25B21/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称电动扳手(57)摘要本发明涉及一种装配用工具,尤其是涉及一种对适用于扭剪型螺栓的拧紧作业的电动扳手之结构的改良。本发明之电动扳手,包括电机、外壳、内套筒、外套筒,行星齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构和手柄,该两传动机构均设于外壳内,其中谐波齿轮传动机构的波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮分别与电机传动相连、与行星齿轮传动机构的太阳轮和齿圈固连;内套筒设于外套筒的中心孔内,并通过弹簧与行星齿轮传动机构的行星架传动相连;内套筒可在外套筒的中心孔内轴向移动,齿圈的另一端和外套筒固连。优点是:将谐波齿轮传动机构应用于用于扭剪型螺栓的拧紧作业的电动扳手上,有利于缩小电动扳手的尺寸和减轻电动扳手的重量,提高电动扳手的操作性能。CN103659701ACN1036597ACN103659701A权利要求书1/1页1.一种电动扳手,包括电机(1)、外壳(2)、内套筒(3)、外套筒(4)和手柄(14),其特征是:它还包括行星齿轮传动机构(5)和谐波齿轮传动机构(6),两传动机构均设于外壳内,其中谐波齿轮传动机构(6)的波发生器(6.1)、柔性齿轮(6.2)和刚性齿轮(6.3)分别与电机(1)传动相连、与行星齿轮传动机构(5)的太阳轮(5.1)和齿圈(5.2)固连;内套筒(3)设于外套筒(4)的中心孔内,并通过弹簧(7)与行星齿轮传动机构(5)的行星架(5.3)传动相连;内套筒(3)可在外套筒(4)的中心孔内轴向移动,齿圈(5.2)的另一端和外套筒(4)固连。2.根据权利要求1所述的电动扳手,其特征是:电机(1)设于外壳(2)的一侧,电机(1)的轴线与外壳(2)的纵向平行,电机(1)通过定轴齿轮传动机构(8)与波发生器(6.1)传动相连。3.根据权利要求2所述的电动扳手,其特征是:所述定轴齿轮传动机构(8)包括与电机(1)的输出轴传动相连的主动轮(8.1)、与波发生器(6.1)传动相连的从动轮(8.2)及分别与主动轮(8.1)和从动轮(8.2)传动相连的中间介轮(8.3)。4.根据权利要求2或3所述的电动扳手,其特征是:从动轮(8.2)与波发生器(6.1)通过空心轴(9)传动相连,太阳轮(5.1)、行星架(5.3)和内套筒(3)均设有与空心轴(9)同轴的中心孔;所述电动扳手还包括导杆(11)和顶杆(13);其中内套筒(3)的中心孔由外到内由三段构成,内套筒(3)的中心孔的最里段的孔的直径大于中间段孔的直径,内套筒(3)的中心孔的最里段和中间段之间的轴肩处设有螺母柱(10);螺母柱(10)的一端与设于内套筒(3)的中心孔内的导杆(11)的一端螺纹连接,导杆(11)的另一端位于内套筒(3)的套腔内并螺接有螺母(12);螺母柱(10)的另一端与顶杆(13)的里端螺接,顶杆(13)的另一端依次穿过行星架(5.3)、太阳轮(5.1)上的中心孔和空心轴(9)的内孔后与电动扳手的手柄(14)相连。5.根据权利要求1或2或3所述的电动扳手,其特征是:外套筒(4)和刚性齿轮(6.3)均与齿圈(5.2)用螺纹结构固连。6.根据权利要求1或2或3所述的电动扳手,其特征是:太阳轮(5.1)和柔性齿轮(6.2)用螺纹结构固连。2CN103659701A说明书1/4页电动扳手技术领域[0001]本发明涉及一种装配用工具,尤其是涉及一种对电动扳手之结构的改良。[0002]背景技术[0003]目前市场上出现的一些电动扳手的动力机采用了高转速、小转矩的电动机;动力机与工作机构之间采用了大传动机构。市场上的电动机采用传动机构形式有:行星齿轮传动、渐开线少齿差齿轮传动、摆线少齿差齿轮传动等。整体上,目前的电动扳手,存在结构复杂,运动链的累积误差增大,电动扳手的电机通常布置在机壳的后方,电机轴或与外壳纵向平行,或与机壳纵向垂直,结果造成机壳形状复杂,加工难度大,造成电动扳手整体结构不够紧凑。[0004]申请号为200620046766.4、名称为“谐波轮用于扳手刻度仓分辨率表示机构”的中国专利文件公开了谐波齿轮传动在手动扳手上的应