ModbusTCP通讯协议0.doc

ModbusTCP通讯协议
适用范围及默认规范
此ModbusTCP协议适用于EIO、ADC系列产品.协议中所有数值如无特殊说明，均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式，Modbus32位长整数据为4字节无符号整数(unisignedlong)组态软件支持此ModbusTCP协议，可以直接使用。
读开关量输入
功能码、寄存器地址、偏移
功能码：01
地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态.描述如下。
[0A］--读全部开关量输入状态.
［3C]-—读第1路开关量输入状态，递增1为下一路，如3D为第二路。以此类推.
地址偏移：可为任意值，建议为0000。
在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。
ModbusTCP格式(网口)
读全部开关量输入状态发送报文：[0000000000]［06］［01］［01］ ［000A][0001]
读第1路开关量输入状态发送报文：［0000000000］[06][01]［01] ［003C]［0000]
［0000000000］:ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置.
［06]：剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。
[01］：子设备ID.ModbusTCP忽略。
［01]：ModbusTCP功能码01
[000A］或[003C]:寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后.
［0000]：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作,设置成0000即可.
读全部开关量输入状态应答报文：[0000000000］[04]［01］[01］[01］[42］
读一路开关量输入状态应答报文：[0000000000]［04］［01][01][01][01]
［0000000000]：ModbusTCP报文头，简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。
[04]:剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。
［01]:子设备ID。ModbusTCP忽略。
[01］：ModbusTCP功能码01
［01］：返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit置1，否则置0。8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。
［42］或[01］:对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1,接通/低电平为1，否则为0。此处为01000010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态.其他为断开或高电平状态。
对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。
读模拟量、温湿度输入(保持寄存器）
功能码、寄存器地址、偏移
功能码:03
地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。
［29]——读温湿度及传感器状态,特殊编程格式，不支持组态软件。
［2A］——读温度值，地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件.
[2B］—-读湿度，地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式，支持组态软件，
［2C]-—读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000.标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。
[46]—-读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入,最小为1，最大为设备支持的模数输入路数。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。
［47]—-一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准Modbus浮点数格式,支持组态软件.
［50]—-读第1路模数值，递增1（如51)为第2路，以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数,地址偏移为任意值,建议设置为0000.标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。
地址偏移：参照寄存器说明设置。
ModbusTCP格式（网口)
读专用格式温湿度输入发送报文：[0000000000］[06］［01］[03］[0029][0001］
读标准格式温度输入发送报文：[0000000000］［06］［01]［03］［002A］［0000］
读第1路模拟量输入发送报文：[0000000000]［06］[01］[03］［0050］［0000］
一次读2路模拟量输入发送报文：［0000000000］[06]［01］[03]［0046]［0002］
一次读所有模拟量输入发送报文：［0000000000］［06］[01］［03］［0047][0000］
［0000000000]：ModbusTCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时，自动设置。
[06]：剩余数据长度,说明整个报文还剩6个字节.使用组态软件时，自动设置。
[01]：子