一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103657109103657109A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310611741.9(22)申请日2013.11.26(71)申请人广东飞轮科技实业有限公司地址515000广东省汕头市澄海区莱美工业区海升路飞轮科技实业有限公司(72)发明人蔡少扬文飞庞源李建深闫林(74)专利代理机构汕头市潮睿专利事务有限公司44230代理人俞诗永朱明华(51)Int.Cl.A63H23/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船(57)摘要一种使模型船船体翻正的方法，采用选用合适功率的电机，控制驱动电机转子正反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力时；扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。本发明的另外一个目的，是公开一种可使用船体翻正方法的模型船。实现通过遥控进行翻正动作，可免去救援船救回岸边的步骤，大大提高了遥控船的游玩性和可玩性，该方法具有实用性高，结构简单，操作方便的优点。CN103657109ACN1036579ACN103657109A权利要求书1/1页1.一种使模型船船体翻正的方法，模型船包括船体及驱动电机，其特征在于所述的方法为：1）具备一遥控器，船体配备的驱动电机能够在遥控器的控制下进行正反转；2）通过遥控器控制驱动电机转动，驱动电机内的转子进行持续空转；3）控制驱动电机转子反向转动，在转子反向转动过程中，转子由于惯性会对定子产生一个扭力，当；4）船体配备的驱动电机变向转动时，定子产生的扭力大于使船体在水中翻转的摩擦力时；5）扭力驱动定子带动船体，使处于翻倒的船体转动翻正。2.一种可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述的模型船包括遥控器、船体、驱动电机、电池、遥控接收电路，所述的遥控接收电路上连接有一检测船体是否处于翻倒状态的翻倒状态检测器，所述的翻倒状态检测器发出检测信号用于使处于翻倒状态的船体保持通电状态，船体配备的驱动电机能够正反转，所述的驱动电机电机变向转动时产生的扭力大于使船身在水中翻转的摩擦力。3.根据权利要求2所述的可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述的翻倒状态检测器为机械结构，该翻倒状态检测器包括一壳体、壳体内设有金属球及沟槽，沟槽顶部设有两个触点，当船体翻倒时，所述的两个触点在沟槽底部通过金属球实现电连接，所述的沟槽可为1字形或者为倒V字形。4.根据权利要求2所述的可使用船体翻正方法的模型船，其特征在于所述翻倒状态检测器为电子检测器，为电子重力陀螺仪或者电压检测器或者电阻检测器中的一种。2CN103657109A说明书1/3页一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船[0001]技术领域：本发明属于遥控模型船领域中的船体控制方法及模型船，具体涉及的是一种使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船。[0002]背景技术：现有的航模模型船，通常包括船体、推力机构、舵机、遥控信号处理系统、电源。如公告号为CN201320402的中国专利文献“遥控船”，公开了一种遥控船，该遥控船包括船体；由电动机、电子调速器和螺旋桨构成的推力机构；舵机，控制船体的运行方向；包括信号接收机的遥控信号处理系统；电源，为电动机、舵机和信号接收机提供电力；推力机构、舵机和遥控信号处理系统固定于同一基座上，基座位于船体的后方，基座通过连接组件与船体连接，连接组件上有一连接轴，连接轴与舵机的输出轴连接；电动机和螺旋桨位于基座下方并伸入水平面以下，电动机输出轴直接连接到螺旋桨的桨座上。[0003]所有的航模船体都有一个致命的缺陷，就是当船体翻倒之后，现有技术都无法通过遥控将船体翻正过来，有些船体上还设有水浸控制开关，使翻倒之后的船体直接断电，造成翻倒的船体只能采用救援船进行打捞，送回岸边再手工翻正，再继续游玩。从翻倒后的角度而言，常规技术上只能采用在船体内设置反翻仓，也就是船翻转了之后，水会进入反翻仓，最后使船在水里的平衡状态被打破而实现翻转，但该种结构加重了船体的结构，减低了船体的灵活性，同时，翻正过程需要较长的时间，实用性较低。[0004]发明内容：针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的使模型船船体翻正的方法及使用该方法的模型船。[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种使模型船船体翻正的方法，模型船包括船体及驱动电机，其特征在于所述的方法为：1）具备一遥控器，船体配备的驱动电机能够在遥控器的控制下进行正反转；2）通过遥控器控制驱动电机转动，驱动