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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103659435103659435A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310622859.1(22)申请日2013.11.30(71)申请人重庆智锐德科技有限公司地址401220重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3(72)发明人严米琪(51)Int.Cl.B23Q7/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称齿轮传动自动送料机构(57)摘要本发明属于送料装置领域,尤其涉及齿轮传动自动送料机构。本发明包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组啮合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮啮合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,传动齿轮啮合带动传动杆向加工工位运动时,此时传动杆推动输送杆移动,输送杆再带动输送爪移动,输送爪推动与之接触的工件移动。CN103659435ACN1036594ACN103659435A权利要求书1/1页1.齿轮传动自动送料机构,其特征在于,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组啮合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮啮合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。2.根据权利要求1所述的齿轮传动自动送料机构,其特征在于,所述导轨为“凹”字形结构。3.根据权利要求1所述的齿轮传动自动送料机构,其特征在于,所述输送爪为楔形结构,其输送爪为复数个,均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。2CN103659435A说明书1/2页齿轮传动自动送料机构技术领域[0001]本发明属于送料装置领域,尤其涉及齿轮传动自动送料机构。背景技术[0002]随着加工行业的快速发展,企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作,大大提高了生产效率,降低了人力成本。[0003]在送料装置领域中,现阶段有自动送料机构,例如:申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案,一种铜件滚牙自动送料设备,其包括一机架,其特征在于:所述机架上设有一送料气缸安装座,所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸,所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座,所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸,所述夹持气缸下方设有一料爪;所述机架上还设有一顶料气缸,所述顶料气缸上设有一产品定位块,所述产品定位块上安装有一传感器;所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘,所述振动盘上设有一出料管,所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题,但是整个设备上设有多个气缸、定位装置,还设有振动盘,整个结构复杂,成本高,同时由于部件过多,部件之间的安装、维修的空间过小,导致维修困难。发明内容[0004]本发明解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多,结构复杂,成本高。[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:齿轮传动自动送料机构,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组啮合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮啮合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。[0006]采用上述技术方案,本发明中,将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,传动齿轮啮合带动传动杆向加工工位运动时,此时传动杆推动输送杆移动,输送杆再带动输送爪移动,输送爪推动与之接触的工件移动。利用齿轮传动,输送精度高,适用于对工件输送距离精度要求较高机床。[0007]进一步,所述导轨为“凹”字形结构,减少工件和导轨的接触面积,减小工件和导轨的摩擦力,便于工件的运输。[0008]进一步,所述输送爪为楔形结构,其输送爪为复数个,均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。附图说明[0009]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:图1为本发明齿轮传动自动送料机构结构示意图。3CN103659435A说明书