扫描式航拍测绘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103673978103673978A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310660405.3(22)申请日2013.12.10(71)申请人苏州市峰之火数码科技有限公司地址215101江苏省苏州市木渎镇中山东路70号3305室(72)发明人薛瑜峰(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称扫描式航拍测绘器(57)摘要本发明提供一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。CN103673978ACN1036798ACN103673978A权利要求书1/1页1.一种扫描式航拍测绘器，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，其特征在于：所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。2.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于：所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。3.根据权利要求1或2所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于：所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周。4.根据权利要求1所述的扫描式航拍测绘器，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。2CN103673978A说明书1/2页扫描式航拍测绘器技术领域[0001]本发明涉及航拍测绘领域，特别地，是涉及一种测量地面高度的航拍测绘器。背景技术[0002]在航拍测绘领域，为了测量地面各目标点的高度，目前主要采取的手段主要有两种，一种是使航拍器飞翔至各个目标点上空，然后采用激光或声波测距原理，逐个测出目标点的高度；另一种则采用三维激光扫描仪，大片地对地面面貌进行测绘；对于第一种方法，成本较低，但是效率极慢，无法满足快速测绘的需求；而对于第二种方法，则成本太高，并且三维激光扫描仪的体积较大，对于航拍器本体的要求也将大大提高，无法适应低成本测绘的需求。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扫描式航拍测绘器，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个测距仪，所述测距仪由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪亦连续旋转，且所述测距仪旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面。[0005]作为优选，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比。[0006]作为优选，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，以保障测量精度。[0007]作为优选，所述测距仪为激光测距仪。[0008]本发明的有益效果在于：该扫描式航拍测绘器在使用时，使航拍器本体在某一固定的海拔高度沿直线前进，此过程中，测距仪连续旋转，每旋转一周，测量出其下方的一条扫描线上的各点到航拍器本体的距离，该条扫描线为测距仪中轴线扫过的平面与地面的交线，由此，即可推断出该条扫描线上的各点的海拔高度；当航拍器本体连续前进时，扫描线横向移动，形成扫描面，从而得到扫描面上的各点的海拔高度；由此可见，该航拍测绘器可以低廉的成本对地面高度进行大范围的快速测量。附图说明[0009]图1是本扫描式航拍测绘器一个实施例的正视示意图。[0010]图2是本扫描式航拍测绘器的测量过程示意图。具体实施方式[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：在图1所示的实施例中，该扫描式航拍测绘器包括航拍器本体1，所述航拍器本体1下3CN103673978A说明书2/2页方设有一个测距仪2，所述测距仪2由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述测距仪2亦连续旋转，且所述测距仪2旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体1的横截面。[0012]上述的扫描式航拍测绘器，所述驱动电机的转速与航拍器本体的前进速度呈正比；另外，所述航拍器本体每前进1cm，所述测距仪在驱动电机及齿轮组的驱动下至少转过一周，这样可以保障测距仪2旋转一周，航拍器本体1仅前进一点点距离，这样，可以近似地认为测距仪2中轴线扫过的面为一个正交于地面的平面；航拍器本体前进的速度越快，则测距仪2的旋转速度也应该越快，方能保障测量精度，而测距仪2的旋转速度越快，