一种钢管辅助夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662828103662828A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310608558.3(22)申请日2013.11.26(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人龚友平郑丽云谢广(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种钢管辅助夹持装置(57)摘要本发明公开了一种钢管辅助夹持装置。本发明包括夹紧机构和升降机构；夹紧机构包括夹管叉、夹管耦叉、上齿条、下齿条、夹紧气缸、上齿条固定板、下齿条固定板、夹紧气缸固定板、齿轮箱、夹管叉固定板、夹管耦叉固定板。升降机构包括升降平板、直线轴承芯轴、升降气缸、升降气缸活塞杆、直线轴承箱体、升降气缸固定板。本发明结构简单有效，而且气压传动系统使用安全、可靠,可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。CN103662828ACN103628ACN103662828A权利要求书1/1页1.一种钢管辅助夹持装置，其特征在于包括夹紧机构和升降机构；所述的夹紧机构包括夹管叉、夹管耦叉、上齿条、下齿条、夹紧气缸、上齿条固定板、下齿条固定板、夹紧气缸固定板、齿轮箱、夹管叉固定板、夹管耦叉固定板；夹管叉是截面为矩形的长方体，其一条侧边上开有V型通槽；且与V型侧边对应的侧边固定在夹管叉固定板上；两个结构相同的夹管叉固定在夹管耦叉固定板上端的两侧，形成夹管耦叉；夹管耦叉固定板的厚度大于夹管叉的厚度；所述的夹管叉固定板由一体成型的上中下三部分组成，夹管叉固定板上部分为U型通槽；中部分截面为截面是矩形的长方体，且中间开有矩形通槽；下部分截面为矩形的长方体；夹紧气缸活塞杆的一端设置在夹紧气缸内，另一端穿过夹紧气缸固定板上的通孔后与夹管耦叉固定板的下端相固定；夹管耦叉固定板的底端与上齿条固定板一端通过螺栓连接，夹紧气缸通过螺栓固定在夹紧气缸固定板上，上齿条固定板的下底面设置有上齿条；上齿条固定板的另一端与夹管叉固定板中部分的矩形通槽对应，可实现自由进入该矩形通槽；下齿条固定板的一端固定在夹管叉固定板上；升降平板的一端固定在夹紧气缸固定板上，另一端开有U型通槽，与夹管叉固定板下部分的长方体相匹配，实现该长方体在U型通槽内的滑动；下齿条固定板的上表面设置有下齿条；齿轮箱设置在上齿条和下齿条之间，齿轮箱的上下表面开有通槽，内设置有齿轮；上齿条和下齿条分别嵌入齿轮箱上下表面开有的通槽，并通过通槽与齿轮箱内的齿轮相啮合；齿轮箱的下表面固定在升降平板上表面；所述的升降机构包括升降平板、直线轴承轴心、升降气缸、升降气缸活塞杆、直线轴承箱体、升降气缸固定板；升降气缸活塞杆的一端设置在升降气缸内，另一端穿过升降气缸固定板上的通孔后与升降平板下表面固定；升降气缸固定板的一端与直线轴承箱体箱体连接，直线轴承轴心穿过直线轴承箱体上的通孔后，两端通过固定块固定在夹紧气缸固定板上；直线轴承轴心能够沿直线轴承箱体上下滑动，使得夹紧气缸固定板相对箱体上下移动。2CN103662828A说明书1/3页一种钢管辅助夹持装置技术领域[0001]本发明属于工业机械化领域，涉及一种钢管辅助夹持装置。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，机器人被越来越广泛的应用在工业的自动化生产线上，尤其是机械手的运用。机械手是机器人的末端执行机构，在工业生产中能有效地实现多品种、中小批量生产机械化、自动化，对于提高劳动生产效率和实现工业机械化、自动化起到了很大的作用。本发明研究的主要是机械手在钢管衬塑环节中的应用，由于钢管衬塑属于一个高温作业的工作，存在一定的安全隐患，所以本辅助夹持装置的设计有着很大的现实意义，一是提高了钢管衬塑过程的自动化水平，使得衬塑的生产工艺得以提高；二是解放了人力，使得人不再从事于衬塑过程中繁重的体力劳动，由此也最大程度上减少了安全隐患的产生。发明内容[0003]本发明是针对钢管衬塑加工环节，提供了一种钢管辅助夹持装置。[0004]一种钢管辅助夹持装置，包括夹紧机构和升降机构；夹紧机构包括夹管叉、夹管耦叉、上齿条、下齿条、夹紧气缸、上齿条固定板、下齿条固定板、夹紧气缸固定板、齿轮箱、夹管叉固定板、夹管耦叉固定板。升降机构包括升降平板、直线轴承芯轴、升降气缸、升降气缸活塞杆、直线轴承箱体、升降气缸固定板。[0005]夹紧机构具体如下：夹管叉是截面为矩形的长方体，其一条侧边上开有V型通槽；且与V型侧边对应的侧边固定在夹管叉固定板上；两个结构相同的夹管叉固定在夹管耦叉固定板上端的两侧，形成夹