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掘进机行走液压系统模糊故障树分析
一、引言
掘进机行走液压系统模糊故障树分析是为了帮助工程师快速、准确地找到液压系统故障点而提出的一种解决方案。本文将从以下几个方面介绍掘进机行走液压系统模糊故障树分析的内容：
1.2液压系统的基本原理
液压系统是指利用液体作为传动介质，传输和控制能量的系统。液压系统由四个部分组成：工作机构(执行元件)，液压能源(泵、电动机)，控制元件和液压油路。液压系统通过加压液体，将能量传递到执行机构，完成对机器设备的驱动或控制。
1.3液压系统故障的分类
液压系统故障分为机械故障和液压元件故障两种。
机械故障：通常是由于机械磨损、疲劳、松动、接触不良、弯曲、变形、裂纹等引起，通常发生在高强度组件，如轴承、轴、齿轮、链条和支撑等部位。
液压元件故障：主要包括泄露、堵塞、压力过大、压力不足、气液混合、油液污染和液体泡沫等。可以通过分析系统的图表和相关参数来进行判断。
1.4模糊故障树分析
模糊故障树分析是在现代控制理论研究的基础上发展起来的一种故障诊断方法。它是将模糊数学理论引入到故障诊断过程中的一种方法。模糊故障树分析可以分析出系统的故障因素和影响因素，找到影响因素的关键点，准确定位故障部位。
二、液压系统模糊故障树分析
2.1液压系统的故障排除流程
液压系统故障排除一般是从检查机械故障开始，然后逐层排除，通过单元测试找到故障一层层向下排除，解决故障。排除液压系统故障的工作流程一般如下：
1.确认故障现象。
2.检查机械故障。
3.检查液压系统元件。
4.检查液压系统油路。
5.分段检测。
6.检查液压系统工作条件。
7.确认故障性质和部件。
2.2实例：掘进机行走液压系统模糊故障树分析
掘进机行走液压系统故障现象为行走系统无法正常运转，具体表现为液压振动大，液压油温过高，工作效率降低。根据液压系统故障排除流程，可以先检查机械故障以及液压元件故障。
在机械故障方面，排除了齿轮、轮毂、轮胎等部位的故障。在液压元件故障方面，排除了变量泵、定量泵、液压阀门、功率改变器等部位的故障。然而，故障依然存在，需要进行进一步检查。
通过对液压系统油路进行分段检测，发现存在阀门卡死或电磁线路老化等问题。最终，通过对液压系统工作条件检查，发现设备长时间使用，使液压油泵的泄漏量增加，压缩能力下降导致的。
通过故障排除的过程可以看出，液压系统故障是个逐步排除的过程，需要依照流程步骤逐步排除，最终定位故障点。
2.3基于模糊故障树分析的液压系统故障诊断
通过分析液压系统故障排除流程，还可以基于模糊故障树分析，进一步提高故障诊断的准确性和速度。
模糊故障树分析的核心思想是将液压系统分为两个部分：控制级和执行级。
控制级：主要指液压阀门、传感器、控制回路电路和控制器等。
执行级：主要指液压马达、油缸、泵等实际的工作元件。
在故障分析时，要按照从控制级到执行级的逐层分析。模糊故障树分析的步骤主要如下：
1.确定故障模式。
2.构造模糊故障树。
3.确定主导因素。
4.根据主导因素判断故障部位。
5.提出故障诊断措施。
三、结论
本文介绍了液压系统的基本原理、故障排除流程和模糊故障树分析的步骤，针对掘进机行走液压系统故障案例，进行了实例分析，并对基于模糊故障树分析的液压系统故障诊断提出了研究思路。最后，我们得出结论：模糊故障树分析可以从不同层面和角度分析液压系统的故障，提高故障诊断的准确性和速度。