基于非迭代伪逆矩阵的快速图像去模糊算法.docx
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基于非迭代伪逆矩阵的快速图像去模糊算法.docx
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基于图像雅克比矩阵伪逆的视觉伺服研究的中期报告.docx
基于图像雅克比矩阵伪逆的视觉伺服研究的中期报告一、研究背景视觉伺服技术是指通过图像处理技术将机器视觉信息转化为机器动作控制命令,实现机器对目标物的实时跟踪和精确定位。视觉伺服技术在工业制造、机器人控制、自动化生产等领域具有广泛的应用。其中,机器人视觉伺服技术是机器人技术中的重要研究方向之一。目前,机器人视觉伺服技术的研究集中在两个方面:基于传统算法的视觉伺服和基于深度学习的视觉伺服。然而,传统算法的视觉伺服存在模型精度低、识别难度大和复杂度高等问题,深度学习的视觉伺服在数据集规模和模型可解释性上仍有待提高