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基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法研究 一、引言 结构振动控制技术是通过对结构进行主动控制以减小或消除振动的技术。该技术广泛应用于桥梁、建筑物、航空器等结构的控制中。传统的结构振动控制技术主要采用被动控制方法或半主动控制方法,在一定程度上可以控制结构振动。但是这些方法无法满足动态环境下实时性和自适应控制的要求。因此,基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法应运而生。 二、基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法 基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法是一种新型的智能控制方法,采用自适应控制思想,将神经网络应用于结构振动控制中。该算法可以实时监测结构的振动状态,并通过神经网络预测和控制结构振动,实现自适应控制。此外,该算法还具备主动容错能力,能够自动检测结构的异常状态,并采取相应的措施进行容错控制,提高结构振动控制的可靠性和安全性。 三、神经网络算法 神经网络是一种基于生物神经系统模型的计算模型,其基本思想是通过多层、非线性的节点之间的相互作用来实现数据的自适应处理。在结构振动控制中,神经网络通常被用作实时振动控制模型的输入输出映射。 四、主动容错控制 主动容错控制是一种动态的结构振动控制方式,能够识别结构的异常振动状态,并通过改变结构的控制策略,自动调整结构的振动。主动容错控制可以大大提高结构的控制安全性和可靠性。 五、结合神经网络的主动容错控制 结合神经网络的主动容错控制是一种新型的结构振动控制方法,同时结合了神经网络和主动容错控制的优点。该方法通过神经网络预测结构的振动状态,并根据预测结果自适应调整结构的控制策略。当发生异常振动时,主动容错控制可以及时检测到,提高对异常状态的识别能力,更加有效地实现结构振动的控制。 六、算法流程 1.采集结构振动数据并建立神经网络模型。 2.在振动控制过程中,通过神经网络预测结构振动状态,并根据预测结果进行自适应控制。 3.当预测结果与实际情况不符时,系统进入异常检测状态。 4.异常检测器对振动状态进行分析,判断是否出现异常状态,并采取相应的容错控制策略。 5.容错控制器根据容错控制策略调整结构振动的控制策略,实现结构振动的主动容错控制。 七、实验分析 为了验证该算法的有效性,我们进行了一系列的实验。在每次实验中,我们采集了相应的结构振动数据,并将其输入神经网络模型中进行训练和预测。实验结果表明,该算法具有较好的自适应控制能力和主动容错能力,能够观察和预测结构振动,并在异常状态发生时快速调整控制策略,从而实现对结构振动的安全、可靠控制。 八、总结 本文提出了一种基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法,该算法采用自适应控制和主动容错控制等多种技术,能够实时检测结构振动状态并进行预测和控制,从而提高了结构振动控制的安全性和可靠性。此外,该算法还具有一定的普适性和可扩展性,适用于各种不同类型的结构振动控制。