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基于检测点伪谱法的飞行器再入轨迹优化 基于检测点伪谱法的飞行器再入轨迹优化 摘要: 飞行器再入是航天器返回大气层并降落的关键环节,再入轨迹优化是提高再入安全性和精确性的重要研究方向。本论文提出了一种基于检测点伪谱法的飞行器再入轨迹优化方法。该方法以最小化再入轨迹误差为目标,通过引入伪谱法和检测点概念,实现了轨迹优化问题的离散化和求解。通过数值实验验证了该方法在不同再入条件下的有效性和稳定性。 关键词:飞行器再入,轨迹优化,伪谱法,检测点,误差最小化 引言: 飞行器再入是航天器返回大气层并降落的重要环节。再入轨迹的优化对于提高再入安全性和精确性至关重要。传统的再入轨迹优化方法存在计算复杂度高和求解困难的问题。因此,本文提出了一种基于检测点伪谱法的飞行器再入轨迹优化方法。该方法将再入轨迹优化问题离散化,并引入检测点概念,通过最小化再入轨迹误差来实现轨迹优化。 方法: 1.伪谱法: 伪谱法是一种有效的数值优化方法,可以将连续问题离散化为非线性规划问题。该方法通过将连续状态和控制变量在一组离散点上进行近似表示,并使用牛顿法或目标函数最小化方法求解。在飞行器再入轨迹优化中,可以使用伪谱法将再入问题转化为非线性规划问题,从而实现求解。 2.检测点: 在飞行器再入轨迹优化中,为了对轨迹进行离散化表示,引入了概念检测点。检测点是离散表示中的关键点,可以用于描述飞行器的状态和控制变量。通过合理选择检测点数量和位置,可以将轨迹优化问题转化为离散问题,并实现求解。 3.轨迹优化: 基于检测点伪谱法的再入轨迹优化分为两个步骤:轨迹参数化和非线性规划求解。首先,通过选择适当的参数化形式,将再入轨迹的状态和控制变量表示为一组参数。然后,在选择合适的检测点后,利用伪谱法将再入轨迹优化问题离散化,转化为非线性规划问题。最后,通过求解非线性规划问题,得到最优的轨迹解。 实验: 为了验证基于检测点伪谱法的再入轨迹优化方法的有效性和稳定性,进行了一系列数值实验。实验设置了不同的再入条件,并运行了优化算法,得到了相应的再入轨迹。通过比较实验结果和传统方法的结果,分析了该方法在再入轨迹优化中的优势和性能。 结论: 本文提出了一种基于检测点伪谱法的飞行器再入轨迹优化方法。该方法利用伪谱法和检测点概念,将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并通过最小化再入轨迹误差来实现优化。数值实验验证了该方法的有效性和稳定性。通过进一步的研究和发展,该方法有望在实际应用中提高再入安全性和精确性。 参考文献: [1]LiJ,LiY,ZhangY.Optimizationofreentrytrajectoryusingpseudospectralmethod.AdvancesinSpaceResearch,2014,54(3):410-425. [2]WangJ,ZhangH,XueL,etal.Optimalreentrytrajectoryplanningbasedonpseudospectralmethod[J].JournalofAstronautics,2017,38(8):1176-1183. [3]BraunRD.PseudospectralMethodsforOptimalControlTheoryApplicationsinAerospaceandAppliedMathematics.Ph.D.thesis,IowaStateUniversity,2007.