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基于μ综合的PHEV模式切换协调控制
标题：基于μ综合的PHEV模式切换协调控制
摘要：
随着环境保护意识的增强和能源危机的迫在眉睫，混合动力电动车辆（PHEV）作为一种具有高效能耗、低排放的交通工具，受到了广泛的关注。然而，PHEV的运行模式切换对于车辆性能和燃料经济性具有重要影响。为实现PHEV模式切换的协调控制，本文提出了一种基于μ综合的控制策略，并在某个特定场景下进行了仿真研究。
关键词：
混合动力电动车辆（PHEV）、模式切换、协调控制、μ综合、燃料经济性
1.引言
混合动力电动车辆（PHEV）是指同时具备内燃机和电动机的交通工具，可以通过灵活切换不同的运行模式来实现燃料经济性和低排放。模式切换控制是PHEV系统的关键问题，需要协调车辆内燃机和电动机的工作状态，以提高车辆性能和燃料经济性。本文针对PHEV模式切换协调控制问题进行研究。
2.PHEV模式切换
PHEV的运行模式包括电力模式、混合模式和内燃机模式。电力模式下，车辆仅由电动机驱动；混合模式下，电动机和内燃机同时工作；内燃机模式下，车辆仅由内燃机驱动。在不同的工况下，PHEV需要根据能源需求和能量利用效率来选择合适的模式切换策略。
3.μ综合控制策略
μ综合是一种强调稳定裕度和鲁棒性的控制设计方法。本文基于μ综合理论，提出了一种PHEV模式切换的协调控制策略。该策略包括以下步骤：
3.1系统建模和分析
通过建立PHEV的数学模型，分析系统的稳定性和鲁棒性。考虑到电池容量和电机输出功率的限制，建立合适的性能约束。
3.2模式切换规则设计
根据系统模型和约束条件，设计模式切换规则。考虑到车辆性能和燃料经济性，在不同工况下选择合适的模式切换策略。
3.3μ综合控制器设计
通过μ综合理论设计和优化控制器参数，实现PHEV的模式切换协调控制。μ综合控制器可以在系统不确定性和扰动下保持稳定性，并提高系统的鲁棒性。
4.仿真研究
本文以某个特定场景下的PHEV为研究对象，基于μ综合控制策略进行了仿真研究。通过对比不同控制策略下的车辆性能和燃料经济性指标，验证了μ综合控制策略的有效性和优越性。
5.结论
本文基于μ综合的PHEV模式切换协调控制策略，通过系统建模、模式切换规则设计和μ综合控制器设计，实现了PHEV的模式切换协调控制。仿真研究结果表明，该控制策略具有较好的性能和鲁棒性，可提高PHEV的燃料经济性和车辆性能。
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