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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103683742103683742A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310625113.6(22)申请日2013.11.28(71)申请人苏州市圣玛特电机设备制造有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区胥口镇浦庄大道北端苏州市圣玛特电机设备制造有限公司(72)发明人熊庆华刘成章(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.H02K15/085(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称一种半自动嵌线机(57)摘要本发明公开了一种半自动嵌线机,其包括机箱、压臂机构、模具机构和控制系统,压臂机构包括油缸控制的压紧块,模具机构包括推进装置和模具装置,所述推进装置包括滚珠丝杆、导柱和铜推头,所述滚珠丝杆、导柱和铜推头通过丝杆螺母连接,所述导柱和丝杆螺母为滑动连接,滚珠丝杆的上端连接有铜推头,模具装置包括储存条和导条。通过上述方式,本发明在原嵌线机的基础上作了改动,省去了打纸机构的凸轮箱,使得机体占地面积更小,降低了制造成本,给调试和维修带来了极大的方便。而且,其操作简单,换模方便,能够提高机械的工作效率,扩大经济效益。CN103683742ACN10368742ACN103683742A权利要求书1/1页1.一种半自动嵌线机,包括机箱(1)、压臂机构(2)、模具机构(3)和控制系统,其特征在于:压臂机构(2)包括油缸(4)控制的压紧块(5),模具机构(3)包括推进装置(6)和模具装置(7),所述推进装置(6)包括滚珠丝杆(8)、导柱(9)和铜推头(10),所述滚珠丝杆(8)、导柱(9)和铜推头(10)通过丝杆螺母(11)连接,所述导柱(9)和丝杆螺母(11)为滑动连接,滚珠丝杆(8)的上端连接有铜推头(10),模具装置(7)包括储存条(12)和导条(13);在所述机箱(1)内部装有压臂机构(2)和模具机构(3)的驱动装置,该驱动装置包括:伺服电机(14)和带轮传动装置(15),所述带轮传动装置(15)由固定在伺服电机(14)主轴上的同步皮带轮(16)以及配合在滚珠丝杆(8)上的同步轮(17)组成;该同步皮带轮(16)与同步轮(17)通过传动皮带联动。2.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机,其特征在于:所述压臂机构(2)包括油缸(4)、导套(18)和压杆(19)组成,其中压杆(19)滑动配合在导套(18)内,压杆(19)下端连接油缸(4);所述油缸(4)可驱动压杆(19)在导套(18)内轴向的滑动伸缩。3.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机,其特征在于:所述铜推头(10)上设有用于配合导条(13)的通槽。4.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机,其特征在于:所述机箱(1)上还设有警示灯(20)。2CN103683742A说明书1/2页一种半自动嵌线机技术领域[0001]本发明涉及领域电机制造设备领域,特别是涉及一种半自动嵌线机。背景技术[0002]嵌线机,又名落线机,下线机,入线机,是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备。由机械装置控制了定子的嵌线,并同时插入槽盖纸或槽盖竹片,插入槽盖纸或槽盖竹片主要是通过插纸装置和模具共同配合实现的,其中插纸装置的成本非常高,故障率也较高。而且,嵌线机上一般设有用于打纸的凸轮箱,这种结构在维修和调试上都具有很大的难度,也会使得整个机械的成本较高。从操作方面来看,普通嵌线机换模相对复杂,难操作,不利于提高工作效率。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种半自动嵌线机,能够提高嵌线的工作效率,降低机器成本。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种半自动嵌线机,包括机箱、压臂机构、模具机构和控制系统,压臂机构包括油缸控制的压紧块,模具机构包括推进装置和模具装置,所述推进装置包括滚珠丝杆、导柱和铜推头,所述滚珠丝杆、导柱和铜推头通过丝杆螺母连接,所述导柱和丝杆螺母为滑动连接,滚珠丝杆的上端连接有铜推头,模具装置包括储存条和导条;在所述机箱内部装有压臂机构和模具机构的驱动装置,该驱动装置包括:伺服电机和带轮传动装置,所述带轮传动装置由固定在伺服电机主轴上的同步皮带轮以及配合在滚珠丝杆上的同步轮组成;该同步皮带轮与同步轮通过传动皮带联动。[0005]优选的是,所述压臂机构包括油缸、导套和压杆组成,其中压杆滑动配合在导套内,压杆下端连接油缸;所述油缸可驱动压杆在导套内轴向的滑动伸缩。[0006]优选的是,所述铜推头上设有用于配合导条的通槽。[0007]优选的是,所述机箱上还设有警示灯所述机箱上还设有警示灯。[0008]本发明的有益效果