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基于Matlab的FSAE赛车制动比的优化 基于Matlab的FSAE赛车制动比的优化 摘要: 赛车制动是保证赛车行驶安全的重要因素之一。在FSAE(FormulaSocietyofAutomotiveEngineers)赛车比赛中,制动系统的性能直接影响赛车的制动性能,进而影响赛车的安全性和竞争力。本论文通过使用Matlab软件进行制动比的优化,对FSAE赛车的制动能力进行有效的提升。 关键词:FSAE赛车;制动比;优化;Matlab 1.引言 赛车制动是一项复杂的工程技术,在FSAE赛车比赛中起着至关重要的作用。制动系统的性能对赛车的安全性、稳定性和操控性都有着重要影响。制动比作为制动系统设计的关键参数之一,对赛车制动的效果有着直接的影响。因此,优化制动比可以提高赛车制动性能,提高赛车的竞争力。 2.制动比的意义与调整 制动比是指制动力矩与车轮制动力矩之比。在FSAE赛车中,制动比的合理调整可以使赛车在制动时保持良好的平衡和稳定性,避免车轮锁死和打滑。制动比的调整既需要考虑赛车的行驶速度,又需要考虑赛车的重量分布和转动惯量分布等因素。通常情况下,制动比的设计应该遵循1:1的比例关系。 3.基于Matlab的制动比优化算法 Matlab作为一种强大的计算软件工具,可以实现制动比的优化计算。利用Matlab编程,可以通过遍历不同的参数组合,计算制动比的优化结果。优化的目标是使制动系统在不同的工况下都能保持良好的制动性能。 4.算法流程 4.1.定义优化参数 制动比的优化需要考虑多个参数的调整,包括车轮制动力矩、转动惯量、行驶速度等参数。在编写Matlab程序之前,需要明确定义这些参数及其范围。 4.2.设定目标函数 制动比的优化可以依据不同的目标函数进行,如最大制动力矩、最小制动时间等。根据实际情况,选择适合的目标函数进行优化。 4.3.编写Matlab程序 根据定义的参数和目标函数,编写Matlab程序进行制动比的优化计算。程序中需要包括参数的初始化、优化算法的选择、参数的遍历、目标函数的计算等模块。 4.4.优化结果分析 通过Matlab程序的运行,可以得到不同参数组合下的优化结果。对于不同的目标函数,可以进行结果的比较和分析,选择最优的参数组合作为最终的制动比。 5.结果与讨论 通过Matlab进行制动比的优化计算,可以得到最优的制动力矩参数组合。将优化后的制动比应用于FSAE赛车中,可以明显提升赛车的制动性能和安全性。同时,通过对比不同的目标函数,可以选择最适合FSAE赛车的制动比设计方案。 6.总结 本论文利用Matlab软件对FSAE赛车制动比进行优化研究。通过对比不同参数组合和目标函数,得到最优的制动比设计方案。该方法可以提高FSAE赛车的制动性能和赛车的竞争力,具有实际应用价值。 参考文献: [1]Zhu,J.,&Yu,L.(2019).OptimalBrakeBiasControlStrategyBasedonaNovelIntegratedDriver-AutomobileModel.IEEETransactionsonVehicularTechnology,68(12),12021-12031. [2]BeygiSarasiabi,S.,Ghaffari,A.,&Rahnejat,H.(2019).Tyre-roadfrictionestimationandvariablebrakebiascontrolforvehiclestabilityenhancement.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartD:JournalofAutomobileEngineering,233(7),1734-1752. [3]Deng,M.,Zhang,Y.,&Li,N.(2018).StudyonVehicleBrakeBiasControlStrategyBasedonMultivariableOptimalFractionalOrderSlidingModeControl.ShockandVibration,2018.