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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103690139103690139A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310726283.3(22)申请日2013.12.25(71)申请人龙刚地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路长城创新科技园B座408申请人张杰李健(72)发明人罗洪波吴耀辉毛业云(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军艾小倩(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称具有角度调整功能的内窥镜(57)摘要本发明公开了一种具有角度调整功能的内窥镜,包括内窥镜手柄、角度调整机构、硬鞘、软鞘,带有输出轴的钢丝绳绕轮;所述硬鞘内端部与内窥镜手柄相连,所述软鞘位于硬鞘内,软鞘从硬鞘端部伸出,所述角度调整机构包括角度调整手柄和二级传动齿轮箱,所述齿轮箱内的一级传动为齿轮传动,所述齿轮箱内的二级传动为蜗轮蜗杆传动;所述齿轮箱设有输入轴、中间轴和输出轴,所述钢丝绳绕轮固定在输出轴上;所述一级传动的主动齿轮和被动齿轮分别设置在输入轴和中间轴上;所述蜗杆设置在中间轴上,蜗轮设置在输出轴上;所述角度调整手柄套接安装在输入轴上。本发明可靠性好,结构简单、装配非常方便;压力大小可根据不同需要进行调整。CN103690139ACN10369ACN103690139A权利要求书1/1页1.一种具有角度调整功能的内窥镜,包括内窥镜手柄(1)、角度调整机构(2)、硬鞘(3)、软鞘(4)和钢丝绳绕轮(6);所述硬鞘(3)内端部与内窥镜手柄(1)相连,所述软鞘(4)位于硬鞘(3)内,软鞘(4)从硬鞘(3)端部伸出,其特征在于:所述角度调整机构(2)包括角度调整手柄(8)和二级传动齿轮箱(11),所述齿轮箱(11)内的一级传动为齿轮传动,所述齿轮箱(11)内的二级传动为蜗轮蜗杆传动;所述齿轮箱(11)设有输入轴(12)、中间轴(17)和输出轴(14),所述钢丝绳绕轮(6)固定在输出轴(14)上;所述一级传动的主动齿轮(13)和被动齿轮(52)分别设置在输入轴(12)和中间轴(17)上;所述蜗杆(51)设置在中间轴(17)上,蜗轮(15)设置在输出轴(14)上;所述角度调整手柄(8)套接安装在输入轴(12)上。2.根据权利要求1所述的具有角度调整功能的内窥镜,其特征在于:所述角度调整手柄(8)的外侧套设有摩擦盘(7),摩擦盘(7)的外侧设有调节螺母(16)。3.根据权利要求1或2所述的具有角度调整功能的内窥镜,其特征在于:所述软鞘(4)外壁与硬鞘(3)内壁之间沿轴向设有排水通道,在所述硬鞘(3)外端部设有与排水通道连通的出水口(31)。4.根据权利要求3所述的具有角度调整功能的内窥镜,其特征在于:所述硬鞘(3)外端还固定设有鞘环(10),所述出水口(31)位于鞘环(10)上。5.根据权利要求3所述的具有角度调整功能的内窥镜,其特征在于:在所述鞘环(10)和硬鞘(3)对应部位开设有与排水通道连通的压力调节孔,在鞘环(10)上还设有套接有压力调节螺母的压力调节螺杆(9);所述压力调节螺杆(9)穿过压力调节孔直达排水通道。6.根据权利要求1或2或5或6所述的具有角度调整功能的内窥镜,其特征在于:所述角度调整手柄(8)为与输入轴(12)同轴布置的轮盘结构。2CN103690139A说明书1/3页具有角度调整功能的内窥镜技术领域[0001]本发明涉及医疗器械,具体是指一种具有角度调整功能的内窥镜。背景技术[0002]内窥镜是经人体的天然孔道,或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜是一种常用的医疗器械。使用时将内窥镜导入预检查的器官,可直接窥视有关部位的变化。内窥镜的诊疗效果对医师的技术和经验依赖性高,并且对于内窥镜装置的稳定性、灵敏性也有较高要求,要避免反复在患者体内进行角度调整、定位,内窥镜装置的高安全性和高效率是满足临床诊断治疗要求的迫切需要。由于操作医师长时间的操作疲劳引起的操作失误,很可能在内窥镜介入人体时,内窥镜镜头与人体组织发生较大的挤压力,当这种挤压力超过一定阀值时,将导致软组织的破损,进而可能导致人体组织穿孔等医疗事故的发生。现有的内窥镜大致有两种,一种是采用角度滑块进行限位,另一种是带有蜗轮蜗杆机构的牵引装置,这两种内窥镜结构复杂,制造精度要求高,各零件之间装配的关联性、互动性要求高,对内窥镜其他装置的依赖程度较高,操作起来需要内窥镜整体进行配合调整,使用效率低下。发明内容[0003]为了克服上述背景技术的不足,本发明的目的是提供一种操作简单,手术安全性高的具有角度调整功能的内窥镜。[0004]为实现上述目的,本发明提供的具有角