安川机器人培训.ppt
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安川机器人培训整理.docx
安川机器人培训机器人系列:XRC,NX100,DX100,DX200200V3~YPU电源接通模块机器人DX100硬件相关整流器风扇YPS单元放大器电机YIUIO基板YSU安全回路AXA01轴控制CPU轴编码器数据记忆电池在基板背部更换基板前,断电后确认YPS板上指示灯熄灭后,再进行更换操作。24V以下低电压,电线标记颜色为蓝色;220V以上电压,电线标记颜色为黑色。柜门内侧贴有“初始原点位置数据”标签,在出厂后初次安装完,可以在示教盘上直接输入原点位置数据。报警:0~3严重故障4~9一般故障4~8机器人
安川机器人培训试题.docx
测试题姓名分数判断题(每题5分)在你认为对的题号前打“√”,错的打“×”。()1.我公司使用的机器人型号是NX100。()2.机器人使用的动力电源是三相380V。()3.“PULSE”指令在程序里意思暂停。()4.“S“轴运动方向是旋转本体。()5.图一的作用是进入相应的机器人时的要把出安全扣件。()6.图二的键意思是方向键()7.图三的意思是使用者坐标系。()8.图四的意思是打开机器人的电源。()9.图五的意思是执行键。()10.图六的意思是加速度。图一图二图三图四图五图六简答题(每题10分)1.怎么简
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专业文档供参考,如有帮助请下载。专业文档供参考,如有帮助请下载。专业文档供参考,如有帮助请下载。安川机器人培训机器人系列:XRC,NX100,DX100,DX200200V3~YPU电源接通模块机器人DX100硬件相关整流器风扇YPS单元放大器电机YIUIO基板YSU安全回路AXA01轴控制CPU轴编码器数据记忆电池在基板背部更换基板前,断电后确认YPS板上指示灯熄灭后,再进行更换操作。24V以下低电压,电线标记颜色为蓝色;220V以上电压,电线标记颜色为黑色。柜门内侧贴有“初始原点位置数据”标签,在出厂
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