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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103693537103693537A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310723202.4(22)申请日2013.12.25(71)申请人王大方地址264209山东省威海市文化中路2号(72)发明人王大方杨博文周传炜齐骥廖江敏(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)H02K21/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机(57)摘要一种准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,涉及无齿轮曳引机技术领域,包括机座、转轴、外转子、内定子、曳引轮和制动器,外转子包括磁体安装架和永磁体,磁体安装架安装在转轴上,永磁体按准Halbach阵列围绕设在内定子外周、内定子与外壳体之间,并与磁体安装架固定连接;准Halbach永磁体阵列由底面为n条边的正多边形棱柱状永磁体固定在外转子的永磁体安装架上形成,其中n为大于3的整数。加工难度低,磁体的一致性高。具有气隙磁场谐波分量下降,磁场分布更接近于理想正弦,磁体截面边长减小,转子的厚度尺寸大幅减少,在保证强度的情况下,转子的转动惯量减少,曳引机整体重量下降,可以提高控制的精度等优点。CN103693537ACN1036957ACN103693537A权利要求书1/1页1.一种准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,包括机座、转轴、外转子、内定子、曳引轮和制动器,外转子包括磁体安装架和永磁体,磁体安装架安装在转轴上,永磁体按准Halbach阵列围绕设在内定子外周、内定子与外壳体之间,并与磁体安装架固定连接;其特征在于,准Halbach永磁体阵列由底面为n条边的正多边形棱柱状永磁体固定在外转子的永磁体安装架上形成,其中n为大于3的整数。2.根据权利要求1所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的n为偶数。3.根据权利要求2所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的n为6、8或10。4.根据权利要求1或3所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的正多边形棱柱状永磁体经连接架固定在永磁体安装架上,所述的连接架为对应圆心角角度为m的弧形,m能整除360,相邻两个棱柱状永磁体的充磁方向成360/n度角、并且沿连接架弧形的周向依次排列在连接架,外转子的永磁体安装架上绕内定子一周共安装360/m个连接架,360/m个连接架上的棱柱状永磁体整体形成准Halbach阵列。5.根据权利要求4所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的连接架由至少两块形状相同、沿轴向平行设置的弧形连接板组成,连接板上沿连接板弧形的周向均布有正n边形安装孔,棱柱状永磁体的两端分别固定安装在安装孔内。6.根据权利要求5所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的一个连接架上的棱柱状永磁体形成准Halbach永磁体阵列的一个极。7.根据权利要求1或5所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述的机座的结构是:设有截面呈]形的外壳体,外壳体中部设有向机座内凸起的转轴安装套,转轴经轴承安装在转轴安装套内,转轴安装套与外壳体围成一侧敞口的环形定子安装室,转轴安装套与截面呈]形外壳体的周向侧面间的侧壁中部设有向机座内凸起的环形定子座,内定子安装在环形定子座上,永磁体按Halbach阵列围绕设在内定子外周、内定子与外壳体的环形侧壁之间以及内定子内周、内定子与转轴安装套之间,并与磁体安装架固定连接。8.根据权利要求1或5所述的准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机,其特征在于所述外转子的磁体安装架上设有伸入截面呈]形外壳体敞口空间内部的、内定子外周、内定子与外壳体之间的环形外层支撑架,以及内定子内周、内定子与转轴安装套之间的环形内层支撑架,永磁体按Halbach阵列设在环形外层支撑架的内周上以及环形内层支撑架外周上。2CN103693537A说明书1/5页准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机技术领域[0001]本发明涉及无齿轮曳引机技术领域,详细讲是一种结构简单,工艺性好,加工方便,永磁材料利用率高,传动效率高,噪音更小,运行平稳,易于控制,成本低廉的准Halbach阵列永磁同步无齿轮曳引机。背景技术[0002]曳引机是电梯的核心执行部件,它的性能直接影响电梯运行的舒适性、安全性和节能效果。曳引机的发展历史总体上来讲,经历了有齿式到无齿式的