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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103692326103692326A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310706870.6(22)申请日2013.12.20(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人汪芳胜岳伟玲王枫红陈炽坤朱其锴(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图7页附图7页(54)发明名称一种新型恒力抛光及打蜡装置(57)摘要本发明一种新型恒力抛光及打蜡装置,包括第一机架,所述第一机架的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板,所述支撑板上表面设置有第二支架,还包括设置在第二支架上端的打蜡机构、设置在第一机架上的移动模块、设置在支撑板上且位于打蜡机构下方的抛光模块及与抛光模块驱动连接的布抛轮、设置在支撑板及第二支架上且位于布抛轮下方的集尘模块。本发明采用齿轮齿条渐进式送蜡条装置,使得布抛轮上蜡更加均匀;对于目前日趋普遍的液态蜡,采用四杆喷蜡装置,使得布抛轮上蜡更加均匀;采用快速夹具装置,实现蜡条的快速更换,提高工作效率;采用灰尘收集装置,改善了工作环境;伺服电机采用内置结构,使得结构更加紧凑,节省了空间。CN103692326ACN103692ACN103692326A权利要求书1/1页1.一种新型恒力抛光及打蜡装置,包括第一机架(4),所述第一机架(4)的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板(6),所述支撑板(6)上表面设置有第二支架(8),其特征在于:还包括设置在第二支架(8)上端的打蜡机构、设置在第一机架(4)上的移动模块(5)、设置在支撑板(6)上且位于打蜡机构下方的抛光模块(7)及与抛光模块(7)驱动连接的布抛轮(2)、设置在支撑板(6)及第二支架(8)上且位于布抛轮(2)下方的集尘模块(3)。2.根据权利要求1所述的新型恒力抛光及打蜡装置,其特征在于:所述打蜡机构包括打蜡模块(1),所述打蜡模块(1)的固定板(107)固定在第二机架(8)上,蜡条(101)通过可开合的上夹板(103)和下夹板(104)及快速夹头(102)固定在齿条(105)上,电机(106)通过齿轮(108)和齿条(105)驱动蜡条(101)上下移动。3.根据权利要求1所述的新型恒力抛光及打蜡装置,其特征在于:所述打蜡机构包括喷蜡模块(10),所述喷蜡模块(10)的气缸(1002)通过气缸固定板(1001)固定在第二机架(8)上,蜡瓶(1011)通过蜡瓶第一支撑座(1008)和蜡瓶第二支撑座(1010)固定在第二机架(8)上,移动板(1004)固定在滑块(1005)上,气缸(1002)通过转接板(1003),带动移动板(1004)随着滑块(1005)沿着固定于第二机架(8)上的导轨(1006)滑动,从而带动固定在移动板(1004)上的推板(1007)沿导轨(1006)方向移动,继而按压蜡瓶(1011)的喷嘴,使液态蜡喷到布抛轮(2)上面,在蜡瓶第一支撑座(1008)和蜡瓶第二支撑座(1010)分别设置一个防止蜡瓶(1011)的转动止转销钉(1009)。4.根据权利要求2或3所述的新型恒力抛光及打蜡装置,其特征在于:所述集尘模块(3)包括灰尘盒(301),固定在第二机架(8)和支撑板(6)上,所述灰尘盒(301)上设置有收集废料的吸尘管道(302)。5.根据权利要求4所述的新型恒力抛光及打蜡装置,其特征在于:所述抛光模块(7)通过第一支撑座(702)及第一转接板(704)固定在第二机架(8)上面,PLC控制系统连接带有变频器的驱动电机(703)及夹持抛光产品的六轴机器人,使形成力反馈系统,从而保持抛光机的恒力抛光,所述驱动电机(703)驱动主动V带轮(705)转动,主动V带轮(705)驱动从动V带轮(701)转动,进而驱动与从动V带轮(701)同轴的布抛轮(2)转动。6.根据权利要求4所述的新型恒力抛光及打蜡装置,其特征在于:所述移动模块(5)包括第二支撑座(501)及第二转接板(507)、设置在第二支撑座(501)及第二转接板(507)之间的丝杆(502),所述第二支撑座(501)及第二转接板(507)固定在第一机架(4)上,固定在第二转接板(507)上的伺服电机(508)驱动主动同步带轮(506)转动,主动同步带轮(506)驱动与丝杆(502)连接的从动同步带轮(505)转动,从而驱动丝杠(502)转动,丝杠(502)的旋转运动转化为螺母(503)的直线运动,螺母(503)通过连接板(504)与支撑板(6)驱动连接,支撑板(6)通过导轨