卷径计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103708268103708268A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310731069.7B65H26/04(2006.01)(22)申请日2013.12.26(71)申请人中铝西南铝冷连轧板带有限公司地址401326重庆市九龙坡区西彭镇铝城大道68号(72)发明人何智力许刚戢亮黄懋刘忠明刘喆(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人朱振德(51)Int.Cl.B65H26/08(2006.01)权利要求书1页权利要求书1页说明书3页说明书3页(54)发明名称卷径计算方法(57)摘要本发明公开了一种卷径计算方法，包括如下步骤：1）计算：a.利用如下卷径计算公式计算卷径：其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D1为卷径；b.利用如下卷径补偿计算公式计算卷径：D2=D0±2kh，其中，D0为上一个计算周期的卷径；h为卷材厚度；k为该计算周期内开卷或卷取的圈数；D2为卷径；当开卷时，D2=D0-2kh，卷取时，D2=D0+2kh；2）比较：计算D1和D2的差值误差δ=|D1-D2|，若δ的值小于设定值，直接以D1为输出卷径值；若δ的值大于设定值，开卷则以D1-δ/2为输出卷径值，卷取则以D1+δ/2为输出卷径值。本发明的卷径计算方法能够有效提高卷径的计算精度，能够有效避免卷取机因线速度编码器打滑引起的张力波动，并能够减少内外圈松层现象。CN103708268ACN1037826ACN103708268A权利要求书1/1页1.一种卷径计算方法，其特征在于：包括如下步骤：1）计算：a.利用如下卷径计算公式计算卷径：其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D1为卷径；b.利用如下卷径补偿计算公式计算卷径：D2=D0±2kh其中，D0为上一个计算周期的卷径；h为卷材厚度；k为该计算周期内开卷或卷取的圈数；D2为卷径；当开卷时，D2=D0-2kh，卷取时，D2=D0+2kh；2）比较：计算D1和D2的差值误差δ=|D1-D2|，若δ的值小于设定值，直接以D1为输出卷径值；若δ的值大于设定值，开卷则以D1-δ/2为输出卷径值，卷取则以D1+δ/2为输出卷径值。2.根据权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于：以开卷或卷取一圈为一个计算周期，即k=1。2CN103708268A说明书1/3页卷径计算方法技术领域[0001]本发明属于板带材卷取技术领域，具体的涉及一种用于计算板带材卷取和开卷过程中的卷径计算方法。背景技术[0002]卷取机的传动控制功能的基础就是卷径计算，无论是对其进行速度控制或是间接张力控制，都只有在卷径计算正确的前提下才能正常工作。而传统的卷径计算公式为：[0003][0004]其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D为卷径。[0005]该计算方法虽然在一定程度上能够满足卷径的计算要求，但是，由于该计算方式完全依赖于线速度、转速编码器的反馈和带材的设定厚度，不能很好的适应现场复杂多变的生产情况，诸如打滑、厚度不均匀和编码器丢失脉冲等现象，这些现象均将极大地影响卷径计算的精度，特别是在卷取机的升减速段的动态计算精度得不到有力保证。发明内容[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卷径计算方法，该卷径计算方法能够提高卷径的计算精度，进而提高卷取机的张力控制精度，解决在卷取机升减速段容易产生的卷取错层的缺陷。[0007]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008]一种卷径计算方法，包括如下步骤：[0009]1）计算：[0010]a.利用如下卷径计算公式计算卷径：[0011][0012]其中，V为线速度m/s；i为齿轮箱减速比；n为电机转速rpm；D1为卷径；[0013]b.利用如下卷径补偿计算公式计算卷径：[0014]D2=D0±2kh[0015]其中，D0为上一个计算周期的卷径；h为卷材厚度；k为该计算周期内开卷或卷取的圈数；D2为卷径；[0016]当开卷时，D2=D0-2kh，卷取时，D2=D0+2kh；[0017]2）比较：计算D1和D2的差值误差δ=|D1-D2|，若δ的值小于设定值，直接以D1为输出卷径值；若δ的值大于设定值，开卷则以D1-δ/2为输出卷径值，卷取则以D1+δ/2为输出卷径值。[0018]进一步，以开卷或卷取一圈为一个计算周期，即k=1。[0019]本发明的有益效果在于：3CN103708268A说明书2/3页[0020]本发明的卷径计算方法能够有效克服打滑、厚度不均匀和编码器丢失脉冲等现象对卷径计算造成的误差，及能够有效提高卷径的计算精度，能够有效避免卷取机因线速度编码器打滑引起