基于PLC的冲床上下料机械手气动系统设计.pdf

目录

一、选题背景及意义..................................................................................1
（一）选题背景.................................................................................1
（二）选题意义.................................................................................2
二、上下料气动机械手的气动系统设计..................................................2
（一）上下料气动机械手的气动系统原理图.................................2
（二）上下料机械手气动系统仿真.................................................3
（三）系统流程图.............................................................................6
三、气动机械手PLC控制系统总体方案设计........................................7
（一）气动机械手的硬件系统设计.................................................7
（二）气动机械手的软件结构设计.................................................8
（三）程序设计及梯形图.................................................................9
四、毕业设计总结....................................................................................14

六、参考资料............................................................................................16
附录............................................................................................................17
基于PLC的冲床上下料机械手气动系统设计

一、选题背景及意义
（一）选题背景

随着科学技术的进步，快速推动着工业生产发展的同时，其生产规模逐渐由小型
化转变成大型化，产品由粗加工化到精加工化，产地由分散到领域集中化，工业生产为
社会创造出越来越多的财富，极大的丰富了人们的物质生活。在工业生产发展过
程中，繁琐简单的劳动逐渐被机械化所取代，不但降低了生产中的人力成本，也减
小了事故的发生率，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。自动化生产对比人工的
优点在于产量高，质量好。虽然自动化生产的前期投入高，但从长远角度看，它更适用
于繁琐单一，需求高精度的工业生产。自动化生产的兴起已是大势所趋，生产的
稳定性与高精度是它的立身之本。
在工业生产的自动化过程中，自动化控制不但要保证生产过程平稳，运行安全，
还要降低成本，提高产品质量，减少废物等。自动化控制技术已经经历了由检测到控
制，从模拟控制到数字控制，从局部控制到综合自动化的发展。PLC作为一种
可编程序逻辑控制器，是一种数字化运算操作的电子系统，专门为工业环境下应用而
设计，具有很高的可靠性，同时又极易将微型计算机技术与继电器控制技术很好的融合
在一起，功能十分强大，使它逐渐取代传统的续电器、接触器的控制方法。PLC它拥有：
功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗
干扰能力强、系统化的设计、安装、调试工作量少、编程方法简单、维修，维护工作量
少，维修方便、体积小，能耗低、与时俱变，能实现网络通讯等功能。在现代工业中发
挥着不可替代的作用。
PLC控制的冲床气动机械手上下料装置是通过PLC程序控制机械手将待
加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动机械
装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料
机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是
自动机床的一个重要组成部分，它提供了无人化的上下料过程，减少了人力成本和一些
概率失误造