一种带装箱装置的打火机打印机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103707653103707653A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310731896.6(22)申请日2013.12.25(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学(72)发明人马廉洁王凤文唐雪石林胡岩李晓东(74)专利代理机构北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362代理人郭防(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B65B35/30(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称一种带装箱装置的打火机打印机(57)摘要本发明公开了一种带装箱装置的打火机打印机，抓取机构支架、打印机和打火机转运机构均固定在承重台上，打印机的打印机构设置在打火机转运机构的上方且与之相配合，打火机转运机构通过下料筒与小偏心轮推送机构连接，承重台的底部设有小偏心轮支架和大偏心轮支架，小偏心轮推送机构和翻转机构均安装在小偏心轮支架上，胶带机的两侧分别设有1根升降滑轨，大偏心轮升降机构通过大偏心轮支架固定在2根升降滑轨之间，2根升降滑轨上设有与之滑动连接的隔板装置，隔板装置通过连接杆与大偏心轮升降机构连接。本发明能够自动完成打火机的打印工作和装箱工作，具有自动化程度高，结构简单和造价低的优点。CN103707653ACN103765ACN103707653A权利要求书1/2页1.一种带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：包括承重台（1）、抓取机构支架（2）、打印机（3）、打火机转运机构（4）、打火机抓取机构（5）、胶带机（6）、大偏心轮升降机构（7）、升降滑轨（8）、小偏心轮推送机构（9）和翻转机构（10），抓取机构支架（2）、打印机（3）和打火机转运机构（4）均固定在承重台（1）上，打火机抓取机构（5）通过抓取机构支架（2）固定在打火机转运机构（4）的正上方，打印机（3）的打印机构设置在打火机转运机构（4）的上方且与之相配合，打火机转运机构（4）通过下料筒（11）与小偏心轮推送机构（9）连接，承重台（1）的底部设有小偏心轮支架（12）和大偏心轮支架（13），小偏心轮推送机构（9）和翻转机构（10）均安装在小偏心轮支架（12）上，胶带机（6）的两侧分别设有1根升降滑轨（8），大偏心轮升降机构（7）通过大偏心轮支架（13）固定在2根升降滑轨（8）之间，2根升降滑轨（8）上设有与之滑动连接的隔板装置（14），隔板装置（14）通过连接杆（15）与大偏心轮升降机构（7）连接。2.根据权利要求1所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：所述打火机转运机构（4）包括支架（16）、底盘（17）、槽盘（18）、槽盘大轴（19）和槽盘驱动电机（20），支架（16）的顶部固定在底盘（17）的底面上，支架（16）的底部固定在承重台（1）的顶面上，槽盘（18）设置在底盘（17）的上方，槽盘大轴（19）贯穿于底盘（17）和槽盘（18），槽盘驱动电机（20）设置在底盘（17）的下方，且槽盘驱动电机（20）的输出轴与槽盘大轴（19）连接，底盘（17）上设有带斜坡的凹槽（21），下料筒（11）与带斜坡的凹槽（21）连接，槽盘（18）上均布有打火机容纳槽（22）；槽盘（18）通过键与槽盘大轴（19）连接。3.根据权利要求2所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：所述槽盘大轴（19）上设有轴肩（23），槽盘（18）设于轴肩（23）的上方，底盘（17）设于轴肩（23）的下方，轴肩（23）与底盘（17）之间设有弹簧（24），底盘（17）的底部设有推力球轴承（25），推力球轴承（25）的下方设有调节螺母（26），槽盘大轴（19）上设有与调节螺母（26）配合的螺纹；支架（16）上设有加固杆（27），加固杆（27）的中部设有第一圆锥滚子轴承（28），第一圆锥滚子轴承（28）安装在槽盘大轴（19）上。4.根据权利要求3所述的带装箱装置的打火机打印机，其特征在于：打火机抓取机构（5）包括进料盒（29）、电磁板（30）、齿轮支架（31）、齿轮（32）、齿条（33）、导轨（34）、齿轮驱动电机（35）和抓取机构承载板（36），抓取机构承载板（36）固定在承重台（1）的顶部，齿轮支架（31）固定在抓取机构承载板（36）上，齿轮（32）安装在齿轮支架（31）上，齿轮驱动电机（35）设置在齿轮支架（31）的一侧，齿轮（32）的转轴与齿轮驱动电机（35）的输出轴连接；导轨（34）设置在齿轮（32）的正下方，齿条（33）设置在导轨（34）上并与其滑动连接，齿条（33）与齿轮（32）啮合；进料盒（29）固定在抓取机构承载板（36）的侧面，进料盒（29）的底部设于槽盘（18）上