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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103708362103708362A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310745032.X(22)申请日2013.12.27(71)申请人浙江三一装备有限公司地址313000浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼(72)发明人廖虎灵何陆根程建棠(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲(51)Int.Cl.B66C23/68(2006.01)B66C23/82(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种新型的履带起重机内折叠式臂架及起重机(57)摘要本发明公开了一种新型的履带起重机内折叠式臂架及起重机,包括起重机,主臂,副臂,主变幅机构,副变幅结构,变幅滑轮组,副臂桅杆和锁紧装置,主臂包括主臂下节臂,主臂中间臂,主臂臂头,副变幅结构包括副变幅卷扬,副变幅钢丝绳,定滑轮组,动滑轮组;定滑轮组铰接于主臂中间臂的底部,动滑轮组滑动的与定滑轮组连接;副臂桅杆与主臂臂头的上铰点铰接,副臂与主臂臂头的下铰点铰接,副臂上节臂与副臂桅杆的前铰点铰接,副臂上节臂为开放式结构;主臂和副臂之间具有锁紧装置,锁紧装置固定在主臂中间臂上;本发明适用于密集的城市建筑群中施工;吊载能力出众;起臂时副臂无需小车牵引,降低了成本和运输重量;安装及运输更方便。CN103708362ACN1037862ACN103708362A权利要求书1/1页1.一种新型的履带起重机内折叠式臂架,包括起重机,主臂,副臂(11),主变幅机构(2),副变幅结构,变幅滑轮组(16),副臂桅杆(14)和锁紧装置(8),其特征在于,所述主臂与所述副臂(11)的起臂方式为内折叠式起臂方式,所述主臂的工作角度可达到90°,所述主臂包括主臂下节臂(3),主臂中间臂(6),主臂臂头(13),所述主臂下节臂(3)连接所述起重机的机身(15);所述副变幅结构由副变幅卷扬(1),副变幅钢丝绳(4),定滑轮组(5),动滑轮组(9)组成;所述主变幅机构(2)固定设置于所述机身(15)的后部,所述主变幅机构(2)与所述主臂臂头(13)铰接;所述定滑轮组(5)通过销轴固定的铰接于所述主臂中间臂(6)的底部,所述动滑轮组(9)通过所述副变幅钢丝绳(4)可滑动的与所述定滑轮组(5)连接;所述副臂桅杆(14)与所述主臂臂头(13)的上铰点铰接,所述副臂(11)与所述主臂臂头(13)的下铰点铰接,副臂上节臂(7)通过一副臂侧拉绳(12)与所述副臂桅杆(14)的前铰点铰接,所述副臂(11)的所述副臂上节臂(7)为开放式结构;所述变幅滑轮组(16)固定设置于所述主臂臂头(13)和所述副臂桅杆(14)之间,所述副臂桅杆(14)的结构为三角形结构;所述主臂和所述副臂(11)之间具有所述锁紧装置(8),所述锁紧装置(8)固定在所述主臂中间臂(6)上。2.根据权利要求1所述的新型的履带起重机内折叠式臂架,其特征在于,所述主臂下节臂(3),所述主臂中间臂(6)和所述主臂臂头(13)通过销轴铰接连接。3.根据权利要求1所述的新型的履带起重机内折叠式臂架,其特征在于,所述动滑轮组(9)通过所述副变幅钢丝绳(4)与所述副变幅卷扬(1)连接。4.根据权利要求1所述的新型的履带起重机内折叠式臂架,其特征在于,所述动滑轮组(9)通过一主臂侧拉绳(10)与所述副臂桅杆(14)的后铰点连接。5.根据权利要求1所述的新型的履带起重机内折叠式臂架,其特征在于,所述副臂上节臂(7)的头部具有一定滑轮,所述副臂侧拉绳(12)绕过所述副臂上节臂(7)头部的定滑轮并与所述副臂桅杆(14)连接。6.根据权利要求1所述的新型的履带起重机内折叠式臂架,其特征在于,所述锁紧装置(8)将所述副臂(11)可分离式的锁紧于所述主臂的下方。7.一种起重机,包括如权利要求1-6中任意一项所述的新型的履带起重机内折叠式臂架。2CN103708362A说明书1/3页一种新型的履带起重机内折叠式臂架及起重机技术领域[0001]本发明涉及一种起重机臂架结构,尤其涉及一种新型的履带起重机内折叠式臂架及起重机。背景技术[0002]目前,履带起重机副臂101起臂基本上都是先将副臂101与主臂100连接后(展开),由拉板和钢索提升主臂100,由小车103牵引副臂101随主臂100移动,以达到起臂效果。其结构形式如图1,图2所示。但是这样的起臂方式具有一些缺陷,第一,副臂101展开后占用的空间较大,不适用于密集地区活动;第二,起臂时需要小车辅助移动,由小车辅助移动麻烦;第三,这种起臂方式的臂架重心比较靠前,拉板和钢索需要承受更大的拉力。发明内容[0003]有鉴于此,本发明提出一种新型的履