一种多行星轮系传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103711844103711844A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310671001.4(22)申请日2013.12.12(71)申请人张秘来地址066000河北省秦皇岛市海港区建新里二区(72)发明人张秘来(51)Int.Cl.F16H1/46(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种多行星轮系传动装置(57)摘要多行星轮系传动装置，是两个或两个以上行星轮系构成的传动系统。根据行星轮既自转又公转，轮上各点是较为复杂的平面曲线运动轨迹，通过受力角的选择、转矩的改变、多轮系的联动，实现了系统内传动的省力，减少了输入能耗，提高传动效率。这种多行星轮系传动装置节能效果显著，结构简单明了，是继目前广泛使用的带传动、链条传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动等传统传动形式的全新传动形式，可广泛应用于各种动力机器(内燃机、蒸汽机、发电机等)、运输机器(汽车、起重机、输送机等)、加工机器(机床、纺织机、包装机、缝纫机等)的轮系传动中。CN103711844ACN103784ACN103711844A权利要求书1/1页1.多行星轮系传动装置，是由两个以上行星轮系构成的多行星轮轮系传动系统，其特征是：通过固定中心轴(1)A转臂(2)的行星轮(3)分别与动、定轴太阳轮(4)、(5)外、内啮合，B转臂(6)两端的行星轮(7)、(8)，其中(7)与A转臂(2)的行星轮(3)外啮合，(8)分别与动、定轴太阳轮(9)、(14)外、内啮合，太阳轮(4)逆针输入轮，(9)输出轮，A转臂的(1)轮系输入轮系和B转臂的(6)输出轮系构成单元行星轮系传动体系。2.根据权利要求书1所述的多行星轮系传动装置其特征是：单元行星轮系传动体系再安装与B转臂结构相同的输出转臂轮系，构成一个完整的多行星轮系传动系统，只有一个输入轮和一个输出轮。3.根据权利要求书1所述的多行星轮系传动装置其特征是：行星轮3可以直接作为输入轮，减掉输入轮动轴太阳轮4。2CN103711844A说明书1/2页一种多行星轮系传动装置[0001]技术领域：本发明涉及一种行星轮系传动装置，特别是一种提高传动效率的多行星轮系传动装置。[0002]背景技术：目前，公知的行星轮系传动，主要用来实现大传动比的减速传动，有的减速比较定轴轮系更大，还有能够实现结构紧凑的大功率传动，另外由于行星轮上各点的运动轨迹是许多形状和性质不同的摆线，因此可以满足一些机械的某些特殊要求，以及转向和分路传动、运动的合成与分解等，不能减少输入能量，提高输出效率。[0003]发明内容：为了改变技术现状，本发明提供一种由固定几何中心轴安装一个输入转臂轮系，两个或以上输出转臂轮系构成的多行星轮系传动装置。根据行星轮的特性，特别是轮上各点旋轮线、平面曲线复杂多样的运动轨迹的特性，科学选择输入轮系中的行星轮与输出转臂上的行星轮啮合点即力的传递点，在输入轮、输出轮转速相等的情况下增加了转动力臂，加大了传动转矩，提高了输出效率。该装置不仅能够改变传动比而且还有效减少输入能耗，提高了传动效率。[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是：在固定的几何中心轴上装有A、B两个转臂，A转臂即行星架只有一个行星轮分别与动、定轴太阳轮外、内啮合，B转臂两端行星轮，一个与A转臂星轮外啮合(可无啮合)，另一个分别与动、定轴太阳轮外、内啮合。A转臂动轴太阳轮为输入轮，方向逆针并与A转臂、A转臂的行星轮、定轴太阳轮构成输入轮系；B转臂动轴太阳轮为输出轮并与B转臂的两个行星轮、定轴太阳轮构成输出轮系，A转臂的输入轮系或称主动轮系和B转臂的输出轮系或成被动轮系构成一个基本的单元传动体系，单元传动体系可单独成一个完整的传动体系，根据工程实际需要多个单元传动体系可组成一个完整的传动系统。具体方案是：固定中心轴再安装与B转臂结构相同的C转臂输出轮系，B转臂上与定、动轴太阳轮啮合的行星轮不与作为输出轮的动轴太阳轮啮合，而是继续与C转臂上的行星轮啮合，C转臂上的另端的行星轮才与终端输出轮即动轴太阳轮啮合。根据实际工程需要确定多少个输出转臂轮系，而每增加一个，其传动效率就会增加一部分。[0005]本发明的有益效果是：根据行星轮特性，通过对力传递点的选择，转矩的改变，减少轮输入轮系的能耗，提高了传动效率，结构简单明了，实用性强，可广泛应用于各类机械的轮系传动中。[0006]附图说明：下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。[0007]图1是本发明的平面图。[0008]图2是本发明的侧视图。[0009]图3是本发明的三个转臂轮系的平面图。[0010]图4是本发明三个转臂轮系的侧视图。[0011]图5是本发明