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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103722963103722963A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310713796.0(22)申请日2013.12.20(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人张雷方成伟(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新(51)Int.Cl.B43L21/02(2006.01)B43L21/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称全自动无尘黑板擦(57)摘要本发明涉及全自动无尘黑板擦。目的是提供的黑板擦应具有使用方便、除尘效果好、结构简单和适用范围广的特点。技术方案是:全自动无尘黑板擦,包括可去除粉笔痕迹的擦头组件以及带动擦头组件沿着黑板平面移动的移动组件;其特征在于:所述擦头组件包括支架、布置在同一轴线上且可转动地定位在支架上的内擦盘和外擦盘、通过齿轮组驱动内擦盘和外擦盘相互反向旋转的电机以及用于推动支架水平移动的推杆。CN103722963ACN1037296ACN103722963A权利要求书1/1页1.全自动无尘黑板擦,包括可去除粉笔痕迹的擦头组件以及带动擦头组件沿着黑板平面移动的移动组件;其特征在于:所述擦头组件包括支架(4-9)、布置在同一轴线上且可转动地定位在支架上的内擦盘(4-1)和外擦盘(4-2)、通过齿轮组驱动内擦盘和外擦盘相互反向旋转的电机(4-10)以及用于推动支架水平移动的推杆;所述移动组件包括可驱动擦头组件竖直移动的升降机构以及可驱动升降机构水平移动的平移机构。2.根据权利要求1所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述平移机构包括分别水平固定在黑板上方和下方的上导轨(1-1)和下导轨(1-2)、可分别沿着上导轨和下导轨移动的上滑块(1-3)和下滑块(1-4)以及通过带轮组驱动上滑块和下滑块移动的平移电机。3.根据权利要求2所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述升降机构包括上下两端分别与上滑块和下滑块固定的升降导轨(2-1)和丝杠(2-2)、驱动丝杠转动的升降电机(2-3)、与丝杠进行螺纹配合且可沿着升降导轨竖直滑动的升降滑块(2-4)。4.根据权利要求3所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述内擦盘和外擦盘通过同心转轴可转动地定位在支架上;所述同心转轴包括用于驱动内擦盘转动的内轴(4-3)、同轴套装在内轴外且用于驱动外擦盘转动的外轴(4-4)。5.根据权利要求4所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述推杆包括套杆(6-1)、可滑动地定位在套杆中的伸缩杆(6-2)以及用于驱动伸缩杆运动的动力部;所述推杆水平固定在升降滑块上并且伸缩杆的顶端与支架固定。6.根据权利要求5所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述内擦盘包括内底盘以及固定在内底盘上的内擦头,所述外擦盘包括外底盘以及固定在外底盘上的外擦头。7.根据权利要求6所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述全自动无尘黑板擦还包括用于收集粉尘的吸尘组件。8.根据权利要求7所述的全自动无尘黑板擦,其特征在于:所述吸尘组件包括可转动地定位在支架和内擦盘之间且由外轴驱动的风扇(7-1)、固定在支架上且位于支架和风扇之间的后盖(7-2)、制于后盖上的通风槽(7-6)、布置在后盖圆周面上且包裹住外擦盘和风扇的外罩(7-3)、设置在后盖上的过滤网、设置在外罩底部的开口(7-4)、固定在外罩下部且瓶口位置与开口对接的收集瓶(7-5)。2CN103722963A说明书1/3页全自动无尘黑板擦技术领域[0001]本发明涉及一种教学工具,具体是一种黑板擦。背景技术[0002]黑板作为一种必不可少的教学用具,广泛地应用于大中小学校。在使用黑板时,需要通过黑板擦来抹去粉笔字迹,不但费时费力,而且产生的大量粉尘会污染教室空气,严重危害老师和学生的健康。目前市场中虽然已有全自动黑板擦,但仍存在使用不便以及无法有效除尘的缺陷,特别是不能适用于双层黑板,因此还有待进一步改进。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种全自动无尘黑板擦,该黑板擦应具有使用方便、除尘效果好、结构简单和适用范围广的特点。[0004]本发明的技术方案是:全自动无尘黑板擦,包括可去除粉笔痕迹的擦头组件以及带动擦头组件沿着黑板平面移动的移动组件;其特征在于:[0005]所述擦头组件包括支架、布置在同一轴线上且可转动地定位在支架上的内擦盘和外擦盘、通过齿轮组驱动内擦盘和外擦盘相互反向旋转的电机以及用于推动支架水平移动的推杆;[0006]所述移动组件包括可驱动擦头组件竖直移动的升降机构以及可驱动升降机构水平移动的平移机构。[0