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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738700103738700A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310741290.0(22)申请日2013.12.27(71)申请人珠海三一港口机械有限公司地址519050广东省珠海市高栏港经济区连岛大堤西侧(72)发明人叶永涛李映新高王灿(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称斗轮机及其防过载控制方法、装置(57)摘要本发明公开了一种斗轮机及其防过载控制方法、装置;该斗轮机的防过载控制装置包括变频电机、变频器及控制器,所述供电设备输出的电流经变频器供给变频电机,所述变频器用于调节电流频率并获取变频电机输出的转矩,所述变频电机用于驱动所述斗轮转动;所述控制器接收变频器检测到的转矩,当所述转矩大于第一预定转矩时,所述控制器指令变频器改变电流频率,进而降低变频电机输出的转矩。当斗轮机出现或即将出现过载时,该防过载控制装置可以及时降低变频电机输出的转矩,有效防止变频电机过载,进而确保斗轮机安全、平稳运行。CN103738700ACN10378ACN103738700A权利要求书1/1页1.一种斗轮机的防过载控制方法,所述斗轮机设置有斗轮(5)、供电设备(1)、变频电机(3)、变频器(2)及控制器,所述供电设备(1)输出的电流经变频器(2)供给变频电机(3),所述变频器(2)用于调节电流频率并获取变频电机(3)输出的转矩,所述变频电机(3)用于驱动所述斗轮(5)转动,其特征在于,包括以下步骤:利用所述变频器(2)获取变频电机(3)输出的转矩;所述控制器接收变频器(2)检测到的转矩,当所述转矩大于第一预定转矩时,所述控制器控制变频器(2)调节电流频率,进而降低变频电机(3)输出的转矩。2.根据权利要求1所述的斗轮机的防过载控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:当所述转矩小于第一预定转矩时,所述控制器指令变频器(2)控制变频电机(3)的转速恒定在预定转速;和/或,当所述转矩大于第一预定转矩时,所述变频器(2)控制变频电机(3)降低输出转矩,并控制变频电机(3)输出的转矩恒定在第二预定转矩。3.一种斗轮机的防过载控制装置,其特征在于,所述斗轮机设置有斗轮(5)和供电设备(1),所述斗轮机的防过载控制装置包括变频电机(3)、变频器(2)及控制器,所述供电设备(1)输出的电流经变频器(2)供给变频电机(3),所述变频器(2)用于调节电流频率并获取变频电机(3)输出的转矩,所述变频电机(3)用于驱动所述斗轮(5)转动;所述控制器接收变频器(2)检测到的转矩,当所述转矩大于第一预定转矩时,所述控制器指令变频器(2)改变电流频率,进而降低变频电机(3)输出的转矩。4.根据权利要求3所述的防过载控制装置,其特征在于,所述变频电机(3)的输出轴上设置有增量编码器(4),所述变频器(2)上设置有速度检测模块,所述增量编码器(4)与所述速度检测模块电连接,所述增量编码器(4)和变频器(2)配合用于检测并控制变频电机(3)的转速。5.根据权利要求4所述的防过载控制装置,其特征在于,当所述转矩小于第一预定转矩时,所述控制器指令变频器(2)控制变频电机(3)的转速恒定在预定转速。6.根据权利要求3所述的防过载控制装置,其特征在于,当所述转矩大于第一预定转矩时,所述变频器(2)控制变频电机(3)降低输出转矩,并控制变频电机(3)输出的转矩恒定在第二预定转矩。7.根据权利要求3所述的防过载控制装置,其特征在于,所述变频电机(3)通过传动部件与斗轮(5)连接,所述传动部件设置有极限力矩联轴器(6)。8.根据权利要求7所述的防过载控制装置,其特征在于,所述极限力矩联轴器(6)传递的转矩大于第三预定转矩时,极限力矩联轴器(6)断开,且第三预定转矩大于第一预定转矩。9.根据权利要求3至8任一项所述的防过载控制装置,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。10.一种斗轮机,设置有斗轮(5)和供电设备(1),其特征在于,还设置有权利要求3至9任一项所述的防过载控制装置。2CN103738700A说明书1/4页斗轮机及其防过载控制方法、装置技术领域[0001]本发明涉及散装物料堆取技术,具体涉及一种斗轮机及其防过载控制方法、装置。背景技术[0002]斗轮堆取料机(又称斗轮机)是现代化工业中大宗散装物料连续装卸的常用设备,具有极高的作业效率,已广泛应用于港口、码头、冶金、水泥钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等场合的散料(比如矿山、煤、焦炭、砂石)堆取作业。[0003]通常,斗轮堆取料机包括大车机构、斗轮、回转平台、前臂架及回转平台,回转平台可转动地设置在大车机