一种舰载重型稳定平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103760811103760811A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310750970.9(22)申请日2013.12.31(71)申请人河北汉光重工有限责任公司地址056028河北省邯郸市联纺路32号(72)发明人马萄娄越赵岩(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人李之壮仇蕾安(51)Int.Cl.G05B19/18(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称一种舰载重型稳定平台(57)摘要本发明属于机械制造领域，涉及一种舰载重型稳定平台，特别涉及一种负载在250kg以上的稳定平台的结构设计。包括主支架、安装平台、内框架、横摇伺服减速电机、伺服控制箱、纵摇伺服减速电机、陀螺板、陀螺A、陀螺B、角度传感器A、角度传感器B、倾角传感器、内环轴A、内环轴B、内环齿轮、内环伺服电机齿轮、外环轴、齿轮轴、外环伺服电机齿轮、电机支架；本发明具有承载能力大，稳定精度高、反应快的特点；本发明无需配重即能实现稳定。本发明由于安装倾角传感器，可以适时校正陀螺产生的漂移，能够提高稳定精度。CN103760811ACN103768ACN103760811A权利要求书1/2页1.一种舰载重型稳定平台，其特征在于：包括主支架（1）、安装平台（2）、内框架（3）、横摇伺服减速电机（4）、伺服控制箱（5）、纵摇伺服减速电机（6）、陀螺板（7）、陀螺A（8）、陀螺B（9）、角度传感器A（10）、角度传感器B（11）、倾角传感器（12）、内环轴A（13）、内环轴B（14）、内环齿轮（15）、内环伺服电机齿轮（16）、外环轴（17）、齿轮轴（18）、外环伺服电机齿轮（19）、电机支架（20）；其中，所述主支架（1）包括底盘（1-1）和支撑环；所述支撑环为两个支臂（1-2）和两个加强半环（1-3）形成的整体环形结构，所述底盘（1-1）固定安装在所述支撑环的一端，在所述两个支臂（1-2）上分别开有通孔h（28）和通孔i（29），所述通孔h（28）和通孔i（29）位于同一轴线上；所述安装平台（2）的外形为八边形结构，在所述安装平台（2）沿安装平台（2）厚度方向开有安装孔a（21）和安装孔b（22），所述安装孔a（21）和安装孔b（22）位于同一轴线上；在所述安装平台（2）的一面设有设备安装沉孔，在所述安装平台（2）的另一面开有中心沉孔；所述内框架（3）为八边形框架，在所述内框架（3）上开有沿内框架（3）厚度方向的通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26），所述通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26）的轴线位于同一水平面并相互垂直的两条直线上，在所述通孔c（23）上方形成半圆形凸台，在该半圆形凸台开有通孔g（27），所述通孔g（27）的轴线与所述通孔c（23）的轴向相平行；其连接关系在于：所述安装平台（2）通过所述内环轴A（13）和内环轴B（14）套在所述内框架（3）内，所述内环轴A（13）和内环轴B（14）同轴，所述内环轴A（13）对应装在所述安装平台（2）安装孔a（21）与内框架（3）通孔c（23）内，所述内环轴B（14）对应装在在安装平台（2）安装孔b（22）和内框架（3）通孔e（25）内；所述主支架（1）通过所述外环轴（17）和齿轮轴（18）套在所述内框架（3）外，所述外环轴（17）和齿轮轴（18）同轴，所述外环轴（17）对应装在所述内框架（3）通孔d（24）和主支架（1）上通孔h（28）内，所述齿轮轴（18）对应装在所述内框架（3）的通孔f（26）和主支架（1）上的通孔i（29）内；所述内环齿轮（15）安装在所述内环轴A（13）的伸出端，所述纵摇伺服减速电机（6）安装在所述内框架（3）半圆形凸台的通孔g（27）处，所述内环伺服电机齿轮（16）安装在所述纵摇伺服减速电机（6）的电机轴上并与所述内环齿轮（15）啮合；所述角度传感器A（10）安装在所述内环轴B（14）上，所述电机支架（20）安装在所述主支架（1）上，所述横摇伺服减速电机（4）安装电机支架（20）上，所述外环伺服电机齿轮（19）安装在所述横摇伺服减速电机（4）的电机轴上，所述齿轮轴（18）的端面齿与所述外环伺服电机齿轮（19）啮合；所述角度传感器B（11）安装在所述外环轴（17）上，所述陀螺A（8）安装在安装平台（2）的中心沉孔处，所述陀螺B（9）安装在所述内框架（3）上并与所述角度传感器A（10）处于同一侧面上，所述倾角传感器（12）安装在所述安装平台（2）上，所述伺服控制箱（5）安装在主支架（1）的内侧，所述陀螺板（7）安装在主支架（1）支臂（1-2）外侧。2.