一种带导轨的传送线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103754567103754567A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310752124.0(22)申请日2013.12.31(71)申请人广州奥迪通用照明有限公司地址510450广东省广州市白云区江高镇珠江村东贤科技园1号(72)发明人关崇安(74)专利代理机构广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326代理人刘新年(51)Int.Cl.B65G21/22(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G23/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种带导轨的传送线(57)摘要本发明提供了一种带导轨的传送线，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、张紧轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮、换向轮和张紧轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。本发明设有导轨与滚轮。传送线在运动的过程中，安装在传送线上的治具通过滚轮在导轨上滑行，使整个传动过程运动平稳。即使在此过程中，外部设备对传送线上工件进行加工、抓取、下压等作业，依然保证传动平稳可靠。CN103754567ACN1037546ACN103754567A权利要求书1/1页1.一种带导轨的传送线，其特征在于，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮和换向轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。2.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：还包括张紧轮，张紧轮与支架旋转连接。3.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述驱动系统包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。4.根据权利要求2所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述伺服电机上还接有减速器。5.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述驱动轮、换向轮和张紧轮为链轮；所述传动部件为传动链。6.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述驱动轮、换向轮和张紧轮为带轮；所述传动部件为传动带。7.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于，所述治具组件包括：治具和滚轮；治具与传动部件刚性连接；滚轮安装在治具两侧，与治具旋转连接。8.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述导轨端部设有倒角。9.根据权利要求7所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述导轨数量为两条，两条导轨平行布置。2CN103754567A说明书1/4页一种带导轨的传送线技术领域[0001]本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种带导轨的传送线。背景技术[0002]传送线是工业生产自动化里常用的系统，用于工件的搬运移动。对于目前常见的传送线，一般基于链传动或带传动系统，再加装治具用以定位摆放工件。根据链传动或带传动的特性，产生一个问题：传动链或传动带并非刚性部件，传动过程中，传动链或传动带会随整机的运动而发生不同程度的抖动。[0003]现有技术中，单纯用张紧轮帮助稳定传动链或传动带。通过张紧轮对传动链或传动带的扶持作用，防止传动链或传动带抖动，从而尽量稳定安装在传动链或传动带上的治具。然而张紧轮与张紧轮之间始终是有一定间隔的，即使张紧轮排列得再紧密，传动链或传动带的抖动还是不能消除。对于传动稳定性要求较高的传送线，尤其是运动过程中外部设备需要对传送线上的工件进行作业时，其稳定性依然满足不了要求。[0004]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种带导轨的传送线，运动时，安装在传动链或传动带上的治具通过滚轮在导轨上滑行，整条导轨对传送线进行稳定扶持作用，大大提高了传送线的稳定性。[0006]为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：[0007]一种带导轨的传送线，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮和换向轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。[0008]进一步的，所述带导轨的传送线还包括张紧轮，张紧轮与支架旋转连接。[0009]进一步的，所述驱动系统包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。[0010]进一步的，所述伺服电机上还接有减速器。[0011]进一步的，所述驱动轮、换向