一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103871517103871517A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201210551211.5(22)申请日2012.12.17(71)申请人核动力运行研究所地址430074湖北省武汉市74501信箱申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人丁冬平朱性利杨崇安杨勇吴东栋辛露王龙周亮胡啸卢威(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.G21C17/017(2006.01)G21C17/003(2006.01)G01N29/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具(57)摘要本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。CN103871517ACN103875ACN103871517A权利要求书1/1页1.一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，其特征在于：由以下部件组成：安装基板(1)、轴向止挡(2)、周向驱动组件(3)、周向定位组件(4)、探头组件、轴向驱动组件(7)、磁轮组件(11)、编码器(12)、驱动电机(13)；安装基板(1)是检查工具的基础部分，其两端分别连接周向驱动组件(3)和周向定位组件(4)，中间连接轴向驱动组件(7)；周向驱动组件(3)由磁轮组件(11)和驱动电机(13)组成，周向定位组件(4)由磁轮组件(11)和编码器(12)组成，磁轮组件(11)用于带动工具沿被检查的容器/管道(9)外壁周向运动，并将检测工具吸附在容器/管道外壁；通过驱动电机(13)带动检测工具周向行走，通过编码器(12)对检测工具的周向位置进行检测；在安装基板(1)上方对应连接周向驱动组件(3)和周向定位组件(4)的位置设置两个轴向止挡(2)，与磁轮组件(11)之间的间隙跨卡在周向导向轨(10)上，防止工具(8)在运动过程中沿被检查的容器/管道(9)轴向窜动；轴向驱动组件(7)上设置滑块，可以沿轴向驱动组件(7)轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道(9)的轴向实施扫查，并通过与安装基板(1)的连接实现驱动探头组件沿被检查的容器/管道(9)周向的扫查。2CN103871517A说明书1/2页一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具技术领域[0001]本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具背景技术[0002]核电站中的大型压力容器如蒸汽发生器、稳压器等，大尺寸核级管道如主管道、安注管、波动管等在电站运行之前及运行过程中均需对其对接焊缝进行定期的无损检测，以保证回路系统中的高温高压的冷却介质不会出现泄漏。[0003]因核电站的大型压力容器均存在不同程度的辐射，且尺寸很大，为减少人员受照剂量，提高检测的效率，需采用自动化设备对其实施自动检测。而核电站内部空间有限，且容器、管道焊缝附近很可能会存在支管、台阶、弯头等结构性障碍，导致焊缝两侧仅有很狭窄的通道，妨碍焊缝自动检查的实施。[0004]因此，亟需研制一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具结构，从而适用于核电站用压力容器、大尺寸管道的对接焊缝实施自动检测。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是：提供一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，用于核电站狭窄空间管道与容器对接焊缝自动检查。[0006]为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：[0007]一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具，由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；[0008]安装基板是检查工具的基础部分，其两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；[0009]周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成，周向定位组件由磁轮组件和编码器组成，磁轮组件用于带动工具沿被检查的容器/管道外壁周向运动，并将检测工具吸附在容器/管道外壁；通过驱动电机带动检测工具周向行走，通过编码器对检测工具的周向位置进行检测；[0010]