轮胎滑移角估计系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103863029103863029A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201310650288.2(22)申请日2013.12.06(30)优先权数据61/7345262012.12.07US13/7955412013.03.12US(71)申请人固特异轮胎和橡胶公司地址美国俄亥俄州阿克伦东市场街1144号(72)发明人K.B.辛赫A.W.帕森斯M.恩格尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人邓雪萌胡斌(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图16页附图16页(54)发明名称轮胎滑移角估计系统和方法(57)摘要本发明涉及轮胎滑移角估计系统和方法。滑移角估计包括轮胎，其具有固定在相对的各自的第一和第二轮胎侧壁的一个或多个第一和第二应变传感器。传感器测量在它们的各自的侧壁中的轮胎应变并且产生表示轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号。滑移角估计是通过估计在相对的侧壁中传感器的信号斜率中的差值而作出的。负载估计进一步地对轮胎从内和外侧壁应变信号作出并且负载估计在滑移角估计中使用。CN103863029ACN1038629ACN103863029A权利要求书1/2页1.一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计系统，其特征在于，其包括：支承车辆的至少一个轮胎；第一和第二应变感测装置，其固定到轮胎的相对的各自的第一和第二轮胎侧壁，以可操作地测量各自的第一和第二侧壁中的轮胎应变，第一和第二应变感测装置的每个产生表示各自的轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号；轮胎滑移角估计装置，其用于基于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的比较计算轮胎滑移角。2.根据权利要求1所述的滑移角估计系统，其特征在于，第一和第二侧壁应变感测装置的每个包括分别安装在第一和第二轮胎侧壁的轴向向内表面上的应变感测装置。3.根据权利要求2所述的滑移角估计系统，其特征在于，来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的每个包括可操作地表示各自的第一和第二侧壁的侧壁偏转的信号曲线。4.根据权利要求3所述的滑移角估计系统，其特征在于，滑移角估计装置包括用于检测来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线中的峰值的信号峰值检测装置；用于提取侧壁应变信号曲线的线性部分的提取装置；用于拟合侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的直线的最小二乘法拟合装置；以及用于确定侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的斜率的斜率估计装置。5.根据权利要求4所述的滑移角估计系统，其特征在于，还包括用于确定来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的斜率中的差值的计算装置。6.根据权利要求5所述的滑移角估计系统，其特征在于，还包括用于对应于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的斜率中的差值的产生滑移角估计的存储器数据库。7.根据权利要求6所述的滑移角估计系统，其特征在于，还包括从来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线产生轮胎上的估计的负载的负载估计装置。8.根据权利要求7所述的滑移角估计系统，其特征在于，存储器数据库对应于由从负载估计装置估计的负载调整的来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号曲线的提取的线性部分的斜率中的差值产生滑移角估计。9.一种用于估计车辆轮胎滑移角的滑移角估计方法，其特征在于，其包括：安装第一和第二应变感测装置至支承车辆的轮胎的相对的各自的第一和第二轮胎侧壁上，第一和第二应变感测装置可操作地测量各自的第一和第二侧壁中的轮胎应变；从第一和第二应变感测装置产生表示各自的轮胎侧壁内存在的应变的侧壁应变信号；基于来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号的比较确定轮胎滑移角估计。10.根据权利要求9所述的滑移角估计方法，其特征在于，还包括分别安装第一和第二侧壁应变感测装置的每个的应变感测装置到第一和第二轮胎侧壁的轴向向内表面上；并且还包括：通过分别安装到第一和第二侧壁上的第一和第二应变感测装置测量第一和第二侧壁的偏转；检测来自第一和第二应变感测装置的侧壁应变信号中的峰值；从每个侧壁应变信号提取等同的线性部分；2CN103863029A权利要求书2/2页通过最小二乘法拟合装置拟合侧壁应变信号的提取的线性部分的直线；以及估计侧壁应变信号的提取的线性部分的斜率。3CN103863029A说明书1/7页轮胎滑移角估计系统和方法技术领域[0001]本发明总体涉及一种用于在车辆工作期间收集测量的轮胎参数数据的轮胎监控系统，并且更具体地涉及一种用于基于这样的测量估计车辆轮胎滑移角的系统和方法。背景技术[0002]安装在车辆上的轮胎可以由测量在车辆工作期间的诸如压力