行星齿轮装置及其行星齿轮组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103925338103925338A(43)申请公布日2014.07.16(21)申请号201310011175.8(22)申请日2013.01.11(71)申请人劲力工业有限公司地址中国台湾台中市(72)发明人陈建榕(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/04(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称行星齿轮装置及其行星齿轮组(57)摘要本发明涉及一种行星齿轮装置及其行星齿轮组，主要包括一行星臂托盘架、一内环齿轮及一行星齿轮组，该行星臂托盘架与该内环齿轮相连接，该行星齿轮组可啮合转动地连接在该内环齿轮的内周，并连接固定在该行星臂托盘架，该行星齿轮组包括有一固定托架、一固定在该固定托架的太阳齿轮、至少一且固定在该固定托架并环设于该太阳齿轮外周的行星齿轮及一盖合并固定在该固定托架的固定盘；本发明能够利用该固定托架及该固定盘稳固结合该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，使该行星齿轮组在作动时不易产生扭转变形，而导致影响使用寿命。CN103925338ACN1039258ACN103925338A权利要求书1/2页1.一种行星齿轮装置，包括：一行星臂托盘架，该行星臂托盘架在中央具有一组装孔；一内环齿轮，该内环齿轮对应连接在该行星臂托盘架的后侧，在该内环齿轮的内周面具有环绕设置的一内齿部；一行星齿轮组，该行星齿轮组对应装配设置在该行星臂托盘架，并能够对应啮合在该内环齿轮的内齿部，该行星齿轮组包括有：一固定托架，该固定托架具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，该底盘设有至少一行星轴孔；一太阳齿轮，该太阳齿轮系能够转动地设置在该固定托架的中央；至少一行星齿轮，该行星齿轮系能够转动地对应枢设在该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮能够对应啮合在该内环齿轮的内齿部；一固定盘，该固定盘连接结合在该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接在该行星臂托盘架的组装孔。2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其中在该固定托架的底盘设有至少一导油沟，该至少一导油沟能够连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其中该行星臂托盘架及内环齿轮为一体连接成型。4.根据权利要求3所述的行星齿轮装置，其中该行星臂托盘架在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其中该行星臂托盘架在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。6.根据权利要求4所述的行星齿轮装置，其中该行星齿轮组具有三个行星齿轮，在该固定托架上等间隔环绕设置有三个支撑柱，该固定托架的底盘设有三个行星轴孔，各行星轴孔分别朝向该底盘外周缘开设有两道导油沟。7.一种行星齿轮组，包括有：一固定托架，该固定托盘具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置于该底盘的周缘，该底盘设有至少一行星轴孔；一太阳齿轮，该太阳齿轮能够转动地设置在该固定托架的中央；至少一行星齿轮，该行星齿轮能够转动地对应枢设在该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮系能够对应啮合在该内环齿轮的内齿部；一固定盘，该固定盘连接结合于该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接在该行星臂托盘架的组装孔。8.根据权利要求7所述的行星齿轮装置，其中该固定托架的底盘设有至少一行星轴孔及至少一导油沟，该至少一导油沟能够连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。9.根据权利要求8所述的行星齿轮装置，其中该固定盘以至少两螺栓及至少两定位销分别固定在该固定托架的至少两支撑柱。10.根据权利要求9所述的行星齿轮装置，其中具有三行星齿轮，在该固定托架等间隔2CN103925338A权利要求书2/2页环绕设置有三支撑柱，该固定托架的底盘设有三个行星轴孔，各行星轴孔分别朝向该底盘外周缘开设有两道导油沟。3CN103925338A说明书1/5页行星齿轮装置及其行星齿轮组技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构件，尤其是一种行星齿轮装置及其行星齿轮组。背景技术[0002]一般的减速机是连接马达并将马达转速降低，以达到换取较大扭矩的作用，在减速机内部是利用各种齿轮机构来进行减速，如图7及图8所示，其为现有用于减速机的一种行星齿轮装置60，其包括有一行星臂托盘架61、一内环齿轮62及一行星