叠加原理与线性控制系统叠加原理.ppt

一、自动控制的基本方式负反馈原理2开环控制方式
控制装置与被控对象之间只有顺向作
用而没有反向联系的控制过程。3顺馈控制方式二、控制系统的分类恒值控制系统可看成输入等于常值的过程控制系统,系统反应的灵敏性(惯性)问题非主要矛盾，主要考察抗干扰的问题。随动控制系统在随动系统中，如果被控量是机械位移或其导数时，这类系统称之为伺服系统。如机床、电梯。
2按系统的线性特性分类如果一个系统具有下列性质：
(1)输入x1(t)产生输出y1(t)；
(2)输入x2(t)产生输出y2(t)；
(3)输入c1x1(t)+c2x2(t)产生输出c1y1(t)+
c2y2(t)；
其中，x1(t)、x2(t)是任意输入信号，c1、
c2是任意常数，则系统是线性系统。叠加原理在线性系统中，由n个输入xi(t)
(i=1、2……n）共同产生的输出y(t)，等于
各个输入xi(t)单独产生的输出yi(t)之和，即：非线性系统3定常系统与时变系统4连续(时间)系统与离散(时间)系统控制系统的分类三、控制系统的性能要求工程上常从稳、快、准三个方面来评价控
制系统。
稳(稳定性)：指动态过程的平稳性。
快(瞬态性能)：指动态过程的快速性。
准(稳态性能)：指动态过程的最终精度。稳、快、准三方面的性能指标往往由于被控对象的具体情况不同，各系统要求也有所侧重，而且同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的。(1)稳定性(3)稳态性能四、控制系统的分析和设计理论分析与设计
建立被控设备的数学模型
设计控制装置
调整控制装置的结构和参数
计算机仿真
实验室或现场调试