混合动力车辆的驱动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104203618104203618A(43)申请公布日2014.12.10(21)申请号201280071552.0(51)Int.Cl.(22)申请日2012.03.21B60K6/445(2007.01)B60W10/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W10/10(2012.01)2014.09.18B60W20/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0571562012.03.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/140543JA2013.09.26(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人高桥史丸山智之清上博章笠舞智上野弘记宫川武山村宪弘铃木义隆桑本祐纪大野智仁(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩徐健权权利要求书1页利要求书1页说明书17页说明书17页附图11页附图11页(54)发明名称混合动力车辆的驱动控制装置(57)摘要提供一种实现发动机的适当的启动的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器(CL)、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在利用第1电动机(MG1)和第2电动机(MG2)取得反力的状态下，利用第2电动机(MG2)的输出转矩来进行发动机(12)的启动，因此，例如在第1电动机MG1失效时等也能够利用第2电动机(MG2)的起转来适当地进行发动机(12)的启动。CN104203618ACN1042368ACN104203618A权利要求书1/1页1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在利用所述第1电动机和所述第2电动机取得反力的状态下，利用所述第2电动机的输出转矩来进行所述发动机的启动。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，使所述离合器接合并且使所述制动器分离，利用所述第1电动机和所述第2电动机的至少一方的输出转矩来进行所述发动机的启动。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，在所述第1电动机失效时，使所述离合器接合并且使所述制动器分离，专利用所述第2电动机的输出转矩来进行所述发动机的启动。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，在利用所述第1电动机和所述第2电动机的哪一方均无法输出所述发动机的起转所需要的转矩的情况下，在使所述第2电动机空转而使其转速上升之后，通过使所述离合器接合来进行所述发动机的启动。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，在使所述第2电动机的转速上升至与所述发动机的起转所需要的惯性力对应的规定的转速之后，通过使所述离合器接合来进行所述发动机的启动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其中，所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。2CN104203618A说明书1/17页混合动力车辆的驱动控制装置技术领域[0001]本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。背景技术[0002]已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。