一种推料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104229461104229461A(43)申请公布日2014.12.24(21)申请号201310245812.8(22)申请日2013.06.19(71)申请人苏州矽微电子科技有限公司地址215121江苏省苏州市工业园唯新路81号(72)发明人钟小龙贾淳(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G43/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种推料装置(57)摘要本发明公开了一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。其能阻止发生卡料时推杆继续推料对料片的损害。CN104229461ACN104296ACN104229461A权利要求书1/1页1.一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，其特征在于，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。2.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。4.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为长方体。5.根据权利要求4所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为前端具有90°折弯的长方体。6.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为1根或2根。7.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的卡料传感器连接有报警器。2CN104229461A说明书1/3页一种推料装置技术领域[0001]本发明涉及半导体送料技术领域，具体涉及一种推料装置。背景技术[0002]对于料盒中的产品，比如半导体引线框，在上料和下料过程中，常常由于产品材质的原因，会发生卡料而损伤料片的现象，因此，市场对于卡料时能不损伤料片的智能化的推料器有很大的需求。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种在卡料时不损伤料片的智能化推料器。[0004]针对上述目的，本发明采用的技术方案是：一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC(可编程逻辑控制器)可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器由后台计算机程序控制。[0005]作为上述方案的进一步优化，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧，用于保证推杆运动方向为直线。[0006]作为上述方案的进一步优化，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。[0007]作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为长方体。[0008]作为上述方案的进一步优化，所述的推杆前端具有90°折弯的长方体，增大了推杆与料片的接触面积。[0009]作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为1根或2根。[0010]作为上述方案的进一步优化，所述的卡料传感器连接有报警器，用以提醒操作员及时处理故障。[0011