一种家用自动清洁器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104224056104224056A(43)申请公布日2014.12.24(21)申请号201310246259.X(22)申请日2013.06.20(71)申请人青岛康威龙日用品有限公司地址266032山东省青岛市四方区南昌路8号(72)发明人解云龙(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种家用自动清洁器(57)摘要本发明提供一种家用自动清洁器，该清洁器包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块、行为控制模块和机体模块等部分；主控模块是清洁器的核心，负责整个清洁器的控制和信息传输；行走模块控制清洁器相关设备，使其在行走时达到平衡；清扫模块负责对地面垃圾的清扫；拖地模块负责控制相关设备进行拖地操作；行为控制模块负责前进、后退、转弯等指令下达；机体由遥控接受器、主机、集胀物箱、滚轮支架、滚扫支架器、滚扫转轴、前集胀物箱、扫地滚刷、驱动电机、传感器、遥控装置、水箱、拖第滚、拖滚支架、左右轮驱动控制器、清洁器车轮和滚扫滚水管等组成。依靠本发明的自动滚刷，无论何种地面情况，都能把地面扫干净，省却扫地的无尽烦恼。CN104224056ACN104256ACN104224056A权利要求书1/1页1.一种家用自动清洁器，其包括一主控模块、一行走模块、一清扫模块、一拖地模块、一行为控制模块和一机体；其特征是：所述家用自动清洁器可在程序控制下同时扫地和拖地。2.根据权利要求1所述的家用自动清洁器，其特征是：所述机体由一遥控接受器、一主机、一集胀物箱、一滚轮支架、两个滚扫支架器、一滚扫转轴、一前集胀物箱、一扫地滚刷、两个驱动电机、一传感器、一遥控装置、一水箱、一拖第滚、两个拖滚支架、一左右轮驱动控制器、四个清洁器车轮和一滚扫滚水管等组成。3.根据权利要求2所述的家用自动清洁器，其特征是：所述集胀物箱位于清洁器的前部、清洁器车轮的前轮上方，其前开口和前集胀物箱相通；所述扫地滚刷位于前集胀物箱内，由两个滚扫支架器固定，滚扫支架器的中间是滚扫转轴，与滚轮支架一端相连，滚轮支架另一端装有驱动电机；所述左右轮驱动控制器位于前后轮中间，其上方连接着遥控装置和主机；所述水箱位于清洁器的后部、后轮的上方，其连接一个拖地滚水管，所述拖地滚水管由安装在水箱外壳上的托地滚支架固定，拖地滚水管的上端和水箱紧密相连，下端和拖地滚相通。2CN104224056A说明书1/3页一种家用自动清洁器技术领域[0001]本发明属于家电制造技术领域，具体涉及一种家用自动清洁器。背景技术[0002]近年来，随着社会的进步和发展，人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从耗时的家务清洁工作中解脱出来，由此需要一种家用服务型清洁器，实现在家庭环境中半自动或全自动清洁。虽然市场上的家用清洁电器种类繁多，但自动化程度不够高，价格却让普通老百姓难于接受，且其耗电量及噪音都较大。[0003]尽管目前国内外在吸尘器、清洁器研究开发方面已取得一定能成果，但成本过高和许多关键技术问题尚急待解决或提高，主要有以下几个方面：（1）价格过高，价格一般几百元甚至上千元，普通家庭难以接受；（2）功能单一，大多数只能完成吸尘或清扫单一的动作，不能将诸多功能有机结合；（3）应用范围窄，对地面较脏或地面状况较差的地方不能使用；（4）自动化程度低，人工劳动强度大。因此，目前市场上缺乏将机电结合，既能满足普通家庭的使用要求，又能节能低噪，价格低廉的家用自动卫生清洁器，以便解决家庭卫生清洁问题。目前，尚未见有关满足上述要求的家用自动卫生清洁器产品的报道。发明内容[0004]综上所述，目前市场上还缺乏能满足用户需要的家用自动卫生清洁器产品，这正是提出本发明设计理念的原因；本发明将机电结合在一起，设计了既能满足普通家庭的使用要求，又能节能低噪，价格低廉的家用自动卫生清洁器，解决家庭卫生清洁问题。[0005]本发明所涉及的自动家用清洁器具有遥控行走、收集杂物、润湿地面、降低噪音、路线记忆、低耗能量等功能；通过编程，实现了电脑控制清洁器的行走功能，并具有记忆路径功能。[0006]与传统清洁器相比，具有以下5方面的优点：（1）结构简单，行动灵活；（2）操作简单，应用宽广；（3）拖扫净化，功能齐全；（4）拖布清洗，转换滚刷；（5）价格低廉，拓展应用本发明提供一种家用自动清洁器，该家用自动清洁器包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块、行为控制模块和机体模块等部分；主控模块是清洁器的核心，负责整个清洁器的控制和信息传输；行走模块控制清洁器相关设备，使其在行走时达到