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伺服原理驱动器位置控制.ppt

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伺服原理(驅動器)3、速度LOOP 此LOOP是用來檢測馬達的旋轉速度 是否依照指令旋轉之用，相對於控制 裝置所提供之指令，速度LOOP控制 馬達的旋轉速度。4、位置LOOP 此LOOP是用來檢測由控制器所輸出 位置控制指令之後，伺服馬達是否移 動至指令位置。相對於位置指令值， 當檢測值過大或過小時，控制伺服馬 達移動其誤差值的部份，達到定位之 目的。伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)扭矩指令輸入範圍伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)伺服原理(驅動器)